TALOS
TALOS
PAL RoboticsFrom USD 350,000
出荷中タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
出荷中
発売時期
2017
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-02
1.75 m
身長/高さ
95 kg
本体重量
6 kg
ペイロード
TALOS is an advanced humanoid designed to perform complex tasks in research and industrial settings. It uses torque control to move its limbs and can walk on uneven terrain, sense its environment, and operate power tools.
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仕様
基本情報
国
スペイン
メーカー
パルロボティクス
リリース日
2017
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.75 m
本体重量
95 kg
運動性能
ペイロード
6 kg
歩行速度
0.8333 m/s
自由度
総自由度
32 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
32個の高トルクブラシレスDCモーター
センサー
知覚センサー
各関節のトルクセンサーフィードバック。慣性計測ユニット (IMU)。 RGB-Dカメラ。新しいセンサー用の拡張モジュール。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
1.5 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
2 つの Intel Core i7 CPU
情報提供