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ROBOTO

ROBOTO Origin

価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-18
23 DOF
総自由度
1.25 m
高さ
34 kg
重量
≥ 2 h
稼働時間

RoboParty のオープンソース二足ヒューマノイドロボットプラットフォーム。

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ハードウェア仕様

本体仕様

腕の長さ
440 mm per arm
高さ
1.25 m
脚長（大腿＋下腿）
250 mm
脚長（大腿＋下腿）
300 mm
移動方式
Bipedal locomotion
材質
Industrial CNC-machined components with 3D-printed shell
重量
34 kg

運動性能

腕関節トルク
27 N·m peak
脚関節トルク
120 N·m peak
歩行速度
3 m/s

自由度

片腕自由度
5 per arm
片脚自由度
6 per leg
総自由度
23 DOF
腰部自由度
1 DOF

センサー

深度カメラ
Intel D435i (optional)
LiDAR
E1R 3D LiDAR (optional)

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
15 Ah
バッテリー電圧
48 V
稼働時間
≥ 2 h

計算プラットフォーム

オンボードコンピューティング
RDK X5

インタラクションと通信

インタラクティブディスプレイ
Interactive display

開発と拡張

二次開発/SDK
Hardware, software, training, and deployment are open source for secondary development

商用ステータス

ステータス
プロトタイプ
価格
不明
発売時期
不明
情報提供