Kobian
Kobian
Waseda University不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2007
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.4 m
身長/高さ
62 kg
本体重量
不明
可搬重量
Kobian is a humanoid that loves to make faces. It's designed to study human-robot interaction and it uses its body and face to display different emotions, including happiness, anger, fear, and surprise.
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仕様
基本情報
国
日本
メーカー
早稲田大学
リリース日
2007
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.4 m
本体長
45 cm
材質/材料
主にアルミニウム
本体重量
62 kg
本体幅
50 cm
運動性能
歩行速度
0.5 m/s
自由度
片腕自由度
7 DOF per arm
頭部自由度
24 DOF ヘッド
片脚自由度
6 DOF per leg
総自由度
65 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
ブラシ付き DC サーボモーター
センサー
知覚センサー
2 台のカメラ、マイク、IMU、6 軸の力/トルク センサー (足と前腕)、力センサー (手)。
情報提供