Waseda Flutist
Waseda Flutist
Waseda University不明
早稲田の音楽演奏研究ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
早稲田の音楽演奏研究ロボット
発売時期
2011
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.7 m
身長/高さ
150 kg
本体重量
不明
可搬重量
The Waseda Flutist is a robot that can play the flute just like a human can. It has lungs, a mouth, and a tongue that are closely modeled on human organs, and it's technically proficient, albeit robotic.
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仕様
基本情報
国
日本
メーカー
早稲田大学
リリース日
2011
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.7 m
材質/材料
口腔、声帯、唇はセプトン熱可塑性ゴム製。ジェル製の舌先機構。肺システムはアクリル製。指先はRTVシリコーンゴム製。
本体重量
150 kg
自由度
総自由度
41 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
DCモーター、ACモーター、ハーモニックドライブ。
センサー
知覚センサー
CCD カメラ 2 台、気圧センサー、エアフローセンサー、光学式エンコーダー、力センサー、マイク。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
コンピュータ 3 台（ロボット制御用、伴奏 MIDI データ生成用、CCD カメラデータ処理用 1 台）。
情報提供