Waseda Flutist
Waseda Flutist
Waseda University未公开
早稻田音乐演奏研究机器人类型
人形机器人
状态
早稻田音乐演奏研究机器人
发布时间
2011
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.7 m
身高/高度
150 kg
整机重量
未公开
负载
Waseda Flutist 是一款能像人类一样吹奏长笛的机器人。它拥有紧密模仿人体器官的肺、嘴和舌头，技艺娴熟，尽管略显机械。
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技术参数
基本信息
国家
日本
制造商
早稻田大学
发布时间
2011
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.7 m
材质/材料
口腔、声带、嘴唇采用Septon热塑性橡胶制成；由凝胶制成的舌尖机构；由丙烯酸制成的肺系统；指尖由 RTV 硅橡胶制成。
整机重量
150 kg
自由度
总自由度
41 DOF
机械结构
执行器型号
直流电机、交流电机和谐波传动。
传感器
感知传感器
两个CCD摄像头、气压传感器、气流传感器、光学编码器、力传感器、麦克风。
计算平台
基础算力
三台计算机（一台用于控制机器人，一台用于生成伴奏 MIDI 数据，一台用于处理来自 CCD 摄像机的数据）。
信息反馈