Twendy One
Twendy One
Waseda University未公开
科研平台类型
移动操作机器人
状态
科研平台
发布时间
2007
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.467 m
身高/高度
111 kg
整机重量
未公开
负载
Twendy One 是一款拥有强健手臂、灵巧双手和移动底盘的人形机器人。它旨在通过帮助老人移动并处理家务来协助他们居家生活。
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技术参数
基本信息
国家
日本
制造商
早稻田大学
发布时间
2007
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.467 m
材质/材料
硅胶、塑料和金属。
整机重量
111 kg
体宽
73.4 cm
运动性能
步行速度
0.75 m/s
自由度
总自由度
47 DOF
机械结构
执行器型号
51 交流伺服电机
传感器
感知传感器
立体摄像头、5个六轴力传感器、60个位置传感器、600多个分布式力传感器。
计算平台
基础算力
七个奔腾处理器
信息反馈