Kobian
Kobian
Waseda University未公开
科研平台类型
人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2007
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.4 m
身高/高度
62 kg
整机重量
未公开
负载
Kobian 是一款喜欢做鬼脸的人形机器人。它旨在研究人机交互，用身体和面部表现快乐、愤怒、恐惧和惊讶等不同情绪。
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技术参数
基本信息
国家
日本
制造商
早稻田大学
发布时间
2007
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.4 m
体长
45 cm
材质/材料
主要为铝
整机重量
62 kg
体宽
50 cm
运动性能
步行速度
0.5 m/s
自由度
单臂自由度
单臂 7 自由度
头部自由度
头部 24 自由度
单腿自由度
单腿 6 自由度
总自由度
65 DOF
机械结构
执行器型号
有刷直流伺服电机
传感器
感知传感器
两个摄像头、麦克风、IMU、六轴力矩传感器（位于足部和前臂）、力传感器（手部）。
信息反馈