大阪大学

Geminoid F

価格

不明

タイプ

ヒューマノイドロボット · コンパクトヒューマノイド

適用シーン

Research & Education · Research Platform

ステータス

開発終了

提供状況

販売終了

購入方法

未公開

発売時期

2010年

国・地域

日本

最終確認

2026-08-27

分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

12自由度

総自由度

座位時 1.4 m

高さ

30 kg

重量

Geminoid FはATRが開発した女性型アンドロイドで、遠隔操作と人間の存在感を研究します。12の空気圧自由度による表情、顔認識、ウェブカメラ、音声駆動の口部動作を実現します。

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インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表

遠隔操作

能力マップ

対話公式発表

人間との協働

The official Geminoid F entry describes the Geminoid platform’s teleoperation research on people conversing with the android and its capability to socially influence people.

ハードウェア仕様

本体仕様

材質

3Dスキャンした人体モデル、顔の輪郭取得に石膏を使用

総自由度

12自由度

機械・取付

高さ

座位時 1.4 m

重量

30 kg

機械構造

アクチュエータモデル

空気圧アクチュエーター

バイオニックフェイス

会話中に自然な表情を再現

バッテリーと稼働時間

電源方式

外部エアコンプレッサー

計算プラットフォーム

オンボードコンピューティング

外部アンドロイドサーバーと遠隔操作クライアント

ソフトウェアアルゴリズム

顔認識と音声駆動の口部動作生成

インタラクションと通信

オーディオI/O

操作者の音声データを解析して口部動作を同期

通信

遠隔操作サーバーとクライアントがインターネットで通信

ハンドヘルドリモコン

遠隔操作クライアント

視覚認識

顔認識システム

視覚追跡

ウェブカメラで操作者の顔の向きを取得

音声インタラクション

音声によるリアルタイム口部動作生成

開発と拡張

操作モード

遠隔操作

インターネットによる遠隔操作

商用ステータス

ステータス

開発終了

価格

不明

発売時期

2010年

導入履歴

実環境での進展、変化と出典。

Geminoid F retail field sales trials at Takashimaya Osaka (2013–2014)

Takashimaya Osaka Store

プロジェクトの出典 ↗

試験導入

協力主体: Takashimaya Osaka Store · 施設提供者
用途: Retail
主なタスク: Interact with department-store customers, provide visitor engagement, and support clothing consultation and sales during documented retail field trials.
場所: Takashimaya Osaka Store, Namba, Osaka, Japan.
開始: 2013-10
最終確認: 2026-10-14
導入台数: 1
稼働拠点数: 1