Geminoid DK
Geminoid DK
Osaka UniversityUSD 165,000
遠隔操作アンドロイド人間・ロボット相互作用プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
遠隔操作アンドロイド人間・ロボット相互作用プラットフォーム
発売時期
2011
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.3 m
身長/高さ
40 kg
本体重量
不明
可搬重量
Geminoid DK is a realistic android designed for research into human-robot interaction. It's modeled after Danish professor Henrik Scharfe, who remotely operates the android as his robotic surrogate.
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仕様
基本情報
国
デンマーク
リリース日
2011
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.3 m
本体長
85 cm
材質/材料
金属製の骨格、手と顔のシリコンスキン、人毛と人工毛で作られたウィッグ。
座位/伏臥時高さ
座位高さ130cm
本体重量
40 kg
本体幅
56 cm
自由度
総自由度
12 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
顔 (目、額、眉、まぶた、頬) と体 (首と肩) の空気圧アクチュエーター。
センサー
知覚センサー
外部カメラとマイクはアンドロイドの隣に配置されます (遠隔操作に使用されます)。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
カスタムサーバーと制御インフラストラクチャ
情報提供