Geminoid HI
Geminoid HI
Osaka University不明
非アクティブな遠隔操作アンドロイド研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブな遠隔操作アンドロイド研究プラットフォーム
発売時期
2006
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.4 m
身長/高さ
60 kg
本体重量
不明
可搬重量
Geminoid HI-1 is an android copy of its creator, Hiroshi Ishiguro. It reproduces the voice and head movements of Ishiguro (or another operator) and is intended to study what it means to be human.
1 / 1
仕様
基本情報
国
日本
リリース日
2006
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.4 m
材質/材料
皮膚用のシリコーンゴムです。頭蓋骨には繊維強化プラスチックを使用。内部フレームと機構には金属とプラスチックを使用。形状をサポートするウレタンフォーム。天然毛と人工毛。
座位/伏臥時高さ
座位高さ140cm
本体重量
60 kg
本体幅
100 cm
自由度
頭部自由度
13DoF ヘッド
総自由度
50 DOF
腰部自由度
15 自由度の胴体
機械構造
アクチュエータモデル
50 個の空気圧アクチュエータ
センサー
知覚センサー
触覚センサー
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
外部遠隔操作制御装置とエアバルブシステム
情報提供