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Zeroth M1

M1

価格
USD 2,499
タイプ
ヒューマノイドロボット · コンパクトヒューマノイド
ステータス
商用
提供状況
予約受付中
購入方法
予約受付中
発売時期
2026年1月4日
国・地域
中国
最終確認
2026-09-10
分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

20 DOF
総自由度
49.4 cm
高さ
2.8 kg
重量
2 h
稼働時間

Zeroth M1は、Zeroth Roboticsが家庭での交流・見守りと開発者実験向けに開発した小型デュアルモード・ヒューマノイドです。二足歩行と車輪走行、自律追従、自然な連続対話に対応し、20自由度とLDS LiDAR、iTOF深度センサー、ビジョンカメラ、IMUを備えます。公式資料によると、これらは家全体のマッピング、小型障害物検知、姿勢追跡に用いられ、オープン基盤はVR連携と強化学習ツールに対応します。

1 / 1M1

ハードウェア仕様

本体仕様

アームスパン
51.0032 cm
移動方式
二足歩行および車輪移動モード
材質
ステンレス鋼、アルミニウム合金、ABS、ゴム、シリコーン、ガラス
総自由度
20 DOF

運動性能

シャーシ移動能力
二足・車輪式のシャシー移動モード
最大移動速度
0.6 m/s
歩行速度
0.05 m/s

機械・取付

寸法基準座標
前後、左右、上下
寸法に含む部品
ロボット本体6.17 lb、モビリティベース3.08 lb、充電ドック6.17 lb
高さ
49.4 cm
長さ
19.5 cm
重量
2.8 kg
幅
12.5 cm

機械構造

シャーシ
高性能ハブモーター

センサー

姿勢センサー
姿勢と動作の追跡用IMU
聴覚センサー
16フィートの集音範囲を持つ3マイク円形アレイ
カメラ
赤外線フルカラーカメラ
深度カメラ
iTOF深度センサーが家庭内の小さな障害物を検知
IMU
姿勢と動作の追跡用IMU
LiDAR
家全体のマッピング用LDS LiDAR
障害物回避
視覚による認識・回避、iTOFによる家庭内の小さな障害物検知
知覚センサー
LDS LiDAR、iTOF深度センサー、ビジョンカメラ、IMU、3マイク円形アレイ

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
5 Ah
充電方式
急速充電
急速充電
1時間で80%充電
稼働時間
2 h

計算プラットフォーム

オンボードコンピューティング
X5高性能コンピューティングプラットフォーム

インタラクションと通信

通信
Bluetooth、4G、Wi-Fi
スマート追従
自律追従
マイク
3マイク円形アレイ、16フィートの集音範囲
スマートナビゲーション
家全体のマッピングとリアルタイム障害物認識
ハンドヘルドリモコン
リモコン対応
リモート監視
Guardian Modeが家庭を見守り、必要時に通知
視覚認識
視覚認識と回避
視覚追跡
ペット行動のリアルタイム追跡
音声インタラクション
多言語対応、自然で継続的な会話インタラクション

開発と拡張

アプリプラットフォーム
音声 / アプリ操作
統合インターフェース
VR統合
操作モード
二足モード、車輪モード、Guardian Mode
二次開発/SDK
VR統合と強化学習ツールを備えたオープンな多言語プログラミング基盤

商業情報

デポジット
全額返金可能な30米ドルの予約デポジット

商用ステータス

ステータス
商用
価格
USD 2,499
発売時期
2026年1月4日

タイムライン

  1. ロボット公開
    M1
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