韓国科学技術院

DRC-Hubo+

価格

不明

タイプ

ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド

適用シーン

Defense & Security · Security & Rescue

ステータス

開発終了

提供状況

販売終了

購入方法

未公開

発売時期

2015年

国・地域

韓国

最終確認

2026-07-02

分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

34自由度

総自由度

1.75 m

高さ

80 kg

重量

4 時間

稼働時間

DRC-Hubo+はKAISTとRainbow Roboticsの災害対応ヒューマノイドで、2015年DARPA大会優勝。歩行、工具操作、車輪形態への変形に対応します。

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能力マップ

移動実演済み

歩行

DRC-HUBO completed the DARPA finals course, whose tasks included walking over rubble or debris and climbing stairs.

操作実演済み

把持

KAIST documents DRC-HUBO completing the final tasks and specifically shows it plugging into an outlet and turning a valve.

操作実演済み

道具使用

The official report records DRC-HUBO completing all DARPA final assignments, including drilling a hole in a wall.

ハードウェア仕様

本体仕様

アーム仕様

右手4本指、左手3本指

移動方式

二足・四足・車輪形態の切替

総自由度

34自由度

運動性能

片腕ペイロード

片手保持容量15ポンド

最大移動速度

歩行1.5 km/h、車輪3 km/h

対応地形

階段、荒れた地形、平地

歩行速度

0.42 m/s

機械・取付

高さ

1.75 m

重量

80 kg

機械構造

アクチュエータモデル

ハーモニック減速機付きBLDC・DCモーター

冷却システム

空冷

車輪脚交換

二足歩行と車輪型マシンを切替

センサー

カメラ

IMU

ADIS-16480慣性計測ユニット

LiDAR

Hokuyo 2D LiDAR

知覚センサー

足首のチルトセンサー付き6軸F/Tセンサー、骨盤の光ファイバージャイロ

バッテリーと稼働時間

稼働時間

4 時間

開発と拡張

遠隔操作

遠隔操作に対応

商用ステータス