RoboAtlas 概要
KAISTは、HUBOプログラムと人型ロボット研究センターを含む人型ロボット研究を行っている。

KAISTは、HUBOプログラムと人型ロボット研究センターを含む人型ロボット研究を行っている。
KAISTの収録された人型ロボット研究は、電気駆動、油圧システム、マニピュレーション、物体認識知能を含む中核部品技術を開発する。
収録された製品ファミリーには、HUBO、DRC-HUBO、Albert HUBO人型ロボットが含まれる。
KAISTは、ロボットマニピュレーション、物体認識知能、高効率駆動、モジュラーで拡張可能なオープンソフトウェアの研究を説明している。