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Unitree Robotics logoUnitree Robotics

As2

Preis
USD 3,100
Typ
Vierbeinige Roboter · Industrie-Vierbeiner
Status
Kommerziell
Verfügbarkeit
Im Verkauf
Kaufmöglichkeit
Online erhältlich
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
2026-08-27
20 kg
Gewicht

Unitree As2 AIR ist eine kompakte Vierbeinroboter-Konfiguration mit zwölf Gelenkmotoren, einem Gewicht mit Akku von etwa 20 kg und einem maximalen Gelenkdrehmoment von etwa 65 Nm. Die offizielle Spezifikation nennt eine Höchstgeschwindigkeit von 3,0 m/s, etwa zwei Stunden kontinuierliches Gehen ohne Last und eine Nutzlast für kontinuierliches Gehen von etwa 10 kg. AIR nutzt einen Standard-Lithium-Akku mit 8 Ah, bietet optionale Fernsteuerung, umfasst eine leistungsstarke Achtkern-CPU, HD-Kamera, Unitree L2 Ultraweitwinkel-LiDAR, Wi‑Fi 6 und Bluetooth 5.2 und unterstützt fortlaufende OTA-Upgrades.

1 / 1As2 AIR

Hardwarespezifikationen

Physische Spezifikationen

Schutzart (IP)
Nicht angegeben
Abmessungen im Liegen
776 × 378 × 233 mm
Materialien
Aluminiumlegierung + hochfester Konstruktionskunststoff
Abmessungen im Stand
720 × 378 × 457 mm
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
12 DOF

Mobilität und Nutzlast

Maximaler Steigungswinkel
30°
Höchstgeschwindigkeit
0–3 m/s
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
Ca. 65 N·m
Traglast im Stand
45 kg
Stufenhöhe
20 cm
Nutzlast beim kontinuierlichen Gehen
10 kg

Mechanik und Montage

Gewicht
20 kg

Mechanische Struktur

Kühlsystem
Lokale Luftkühlung
Gelenklager
Industriegeeignete Kreuzrollenlager (hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit)
Gelenkencoder
Dual-Encoder
Bewegungsbereich des Gelenks
Körper: -45° bis 45°; Oberschenkel: -115° bis 200°; Unterschenkel: -159° bis -47°
Gelenktyp
Trägheitsarmer Hochgeschwindigkeits-Innenrotor-PMSM (verbesserte Reaktion und Wärmeableitung)

Sensoren

Kamera
HD-Kamera: Ja
LiDAR
Ultraweitwinkel-LiDAR: Unitree L2

Akku und Laufzeit

Akkukapazität
8 Ah
Akkuspannung
36 V–50,4 V
Ladegerät
Standard (50,4 V 4 A)
Ladestation
Nicht enthalten
Stromversorgung
Lithiumbatterie
Laufzeit unter Last
Mit 10 kg Last über 1,5 Stunden kontinuierliches Gehen, ca. 7 km
Laufzeit ohne Last
2 h

Rechenplattform

CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU

Zuverlässigkeit und Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur
-20 bis 50 °C

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Kommunikation
4G nicht enthalten
Externer Anschluss
Gigabit Ethernet ×1; SBUS ×1; BAT-Stromausgang
Intelligentes Folgen
Nicht enthalten
GPS
Nicht enthalten
Beleuchtung
Frontlicht: Ja
Mikrofon
Mikrofonarray
OTA-Update
Kontinuierliche Upgrades
Fernbedienung
Optional
Lautsprecher
Ja

Entwicklung und Erweiterung

App-Plattform
UniStore-Plattform: Unterstützt
Erweiterungs-Backplane
Keine Hochleistungs-Rechnerweiterungsstation enthalten
Sekundärentwicklung (SDK)
Nicht unterstützt

Kommerzielle Informationen

Garantie
6 Monate

Kommerzieller Status

Status
Kommerziell
Preis
USD 3,100
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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