Unitree RoboticsAs2
As2 AIR
価格
価格未公開
タイプ
四足歩行ロボット
サブタイプ
産業用四足歩行ロボット
ステータス
商用化
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-17
20 kg
重量
Unitree As2は、AIR、PRO、X、EDUの4構成で提供される四足歩行ロボットシリーズです。全モデルは12個の関節モーターを備え、バッテリー込み約20 kgですが、積載量、稼働時間、開発対応、付属機能は構成により異なります。公式表ではPRO、X、EDUはIP54保護対応で、AIRはIP等級なしと記載されています。
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ハードウェア仕様
本体仕様
保護等級（IP）
未記載
伏臥時寸法
776×378×233 mm
材質
アルミニウム合金＋高強度エンジニアリングプラスチック
動作温度
-20～50 ℃
直立時寸法
720×378×457 mm
重量
20 kg
運動性能
登坂角度
約30°
最大移動速度
0～3.0 m/s
関節ピークトルク
約65 N・m
立位耐荷重
約45 kg
段差乗り越え高さ
20 cm
連続歩行ペイロード
約10 kg
自由度
総自由度
12 DOF
機械構造
冷却システム
局所空冷
関節出力軸受
産業用クロスローラーベアリング（高精度・高荷重容量）
関節エンコーダ
デュアルエンコーダー
関節可動範囲
胴体：-45°～45°、大腿：-115°～200°、下腿：-159°～-47°
関節タイプ
低慣性・高速インナーローターPMSM（応答性・放熱性向上）
センサー
カメラ
HDカメラ：あり
LiDAR
超広角LiDAR：Unitree L2
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
8000 mAh
バッテリー電圧
36～50.4 V
充電器
標準（50.4 V・4 A）
充電ドック
非搭載
電源方式
リチウムバッテリー
負荷時稼働時間
10 kg積載時、連続歩行1.5時間超、約7 km
無負荷稼働時間
連続歩行約2時間、約10 km
計算プラットフォーム
CPU
8コア高性能CPU
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
外部ポート
ギガビットEthernet×1、SBUS×1、BAT電源出力
スマート追従
非搭載
GPS
非搭載
照明構成
前照灯：あり
マイク
あり
OTAアップデート
継続的なアップグレード
ハンドヘルドリモコン
オプション
スピーカー
あり
開発と拡張
アプリプラットフォーム
UniStoreプラットフォーム：対応
二次開発/SDK
非対応
商業情報
保証期間
6か月
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
価格未公開
発売時期
不明
関連エンティティ
情報提供