宇树科技As2
As2 AIR
价格
价格未公开
类型
四足机器人
细分类型
工业四足机器人
状态
商业化
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-17
20千克
重量
宇树As2是四足机器人产品系列，提供AIR、PRO、X和EDU四种配置。全系配备十二个关节电机，含电池约二十千克；负载、续航、开发支持和配套功能因配置而异。官网参数表明确PRO、X和EDU具备IP54防护，AIR在该项标注为“/”，未列IP防护等级。
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硬件规格
整机规格
防护等级(IP)
未标注防护等级
俯卧尺寸
趴卧尺寸：776×378×233毫米
材质
铝合金与高强度工程塑料
工作温度
-20至50摄氏度
站立尺寸
站立尺寸：720×378×457毫米
重量
20千克
运动性能
爬坡角度
约30度
最大移动速度
0至3.0米每秒
关节峰值扭矩
最大关节扭矩约65牛·米
站立承载
约45千克
台阶越障高度
20厘米
持续行走负载
约10千克
自由度
总自由度
12个自由度
机械结构
散热系统
局部风冷
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承（高精度、高负载）
关节编码器
双编码器
关节运动空间
机身-45至45度；大腿-115至200度；小腿-159至-47度
关节类型
低惯量高速内转子永磁同步电机
传感器
摄像头
配备高清摄像头
激光雷达
配备超广角激光雷达
电池与续航
电池容量
8安时
电池电压
36至50.4伏
充电器
标准充电器（50.4伏4安）
充电底座
未配备充电桩
供电方式
锂电池
负载续航
负载10千克连续行走超过1.5小时、约7千米
空载续航
空载连续行走约2小时、约10千米
计算平台
CPU
八核高性能处理器
交互与通信
通信
第六代无线网络与蓝牙5.2
外部接口
千兆以太网接口、遥控总线接口及电池电源输出
智能跟随
未配备智能侧跟随系统
GPS
未配备卫星定位
灯光配置
配备前灯
麦克风
配备麦克风
OTA升级
持续在线升级
手持遥控器
可选遥控器
扬声器
配备扬声器
开发与扩展
应用平台
支持应用平台
二次开发/SDK
未支持二次开发
商业信息
保修期
6个月
商业状态
状态
商业化
价格
价格未公开
发布时间
未公开
关联实体
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