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BionicSoftHand

Preis
Unbekannt
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Prototype
Verfügbarkeit
Noch nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
23. Juli 2020
Land/Region
Deutschland
Zuletzt geprüft
2026-09-12
1.295 kg
Gewicht
5
Anzahl der Finger

Pneumatic gripper for the BionicMobileAssistant, combining compact valve technology, sensors, electronics and mechanical components with tactile force sensing, a two-degree-of-freedom wrist, depth vision and a neural network.

1 / 1BionicSoftHand 2.0

Hardwarespezifikationen

Physische Spezifikationen

Aktuatortechnologie
Pneumatic
Rahmenmaterial
3D-printed polyamide housing and wrist
Materialien
Flexible bellows and 3D textile coat
Materialien
EPDM bellows, approximate Shore hardness 45
Materialien
Epoxy resin airflow plate
Oberflächenstoff
Technical 3D-knitted textile fingers
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
Including wrist: 11
Übertragungsmechanismus
Pneumatic bellows

Bewegung und Koordination

Koordinationsarchitektur
Twelve VTEM piezo cartridges, twenty-four proportional piezo valves
Energiebereich
Pneumatic energy
Nutzlast der Hand
Orientation dependent: ≤4 kg

Mechanik und Montage

Gewicht
1.295 kg

Mechanische Struktur

Aktuatormodell
One DRVS semi-rotary drive and three DSNU/DSNU-S cylinders
Dexteröse Hand
BionicSoftHand dexterous hand
Modell der dexterösen Hand
BionicSoftHand
Endeffektor
Pneumatic gripper
Bewegungsbereich des Gelenks
Index lateral swivel: ≈45 °
Bewegungsbereich des Gelenks
Thumb lateral swivel: ≈90 °
Gelenksensortyp
Ten finger-position bending sensors, two segments per finger

Sensoren

Lagesensor
One inertial sensor
Kamera
One Intel RealSense depth camera inside wrist for object detection
Tiefenkamera
Inside the wrist for object detection
Kraft-Drehmoment-Sensor
Fingertips, palm and outer sides
Sensoren
Fourteen pressure sensors in airflow plate
Taktiler Sensor
Glove with 113 tactile force sensors distributed over fingertips, palm and outside of hand
Bildsensor
Depth vision for partially obscured objects

Akku und Laufzeit

Stromversorgung
Compressed air: 5 bar for hand, 6 bar for swivel modules

Rechenplattform

KI-Modell
Neural network
Softwarealgorithmus
Neural-network object detection trained with data augmentation

Sicherheit und Schutz

Mensch-Roboter-Sicherheit
Direct human-robot interaction
Sicherheitssystem
Pneumatic operation for safe interaction

Interaktion und Kommunikation

Haptisches Feedback
Adapts gripping force to the object
Visuelle Erkennung
Detects partially obscured objects

Entwicklung und Erweiterung

Integrationsschnittstelle
BionicMobileAssistant
Betriebsmodi
Adaptive grasping with tactile and visual feedback
Workflow-Integration
Assembly and intralogistics

Kommerzieller Status

Status
Prototype
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
23. Juli 2020
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