FestoBionicSoftHand
가격
알 수 없음
유형
구성 요소 · 다관절 손
상태
Prototype
구매 가능 여부
미출시
구매 방식
미공개
공개일
2020년 7월 23일
국가/지역
독일
최근 확인
2026-09-12
1.295 kg
무게
5
손가락 수
Pneumatic gripper for the BionicMobileAssistant, combining compact valve technology, sensors, electronics and mechanical components with tactile force sensing, a two-degree-of-freedom wrist, depth vision and a neural network.
1 / 1
하드웨어 사양
물리적 사양
액추에이터 기술
Pneumatic
프레임 소재
3D-printed polyamide housing and wrist
소재
Flexible bellows and 3D textile coat
소재
EPDM bellows, approximate Shore hardness 45
소재
Epoxy resin airflow plate
표면 소재
Technical 3D-knitted textile fingers
총 자유도
Including wrist: 11
전달 메커니즘
Pneumatic bellows
동작 및 협응
협응 아키텍처
Twelve VTEM piezo cartridges, twenty-four proportional piezo valves
에너지 영역
Pneumatic energy
손 적재량
Orientation dependent: ≤4 kg
기계 및 장착
무게
1.295 kg
기계 구조
액추에이터 모델
One DRVS semi-rotary drive and three DSNU/DSNU-S cylinders
다관절 손
BionicSoftHand dexterous hand
다관절 손 모델
BionicSoftHand
엔드 이펙터
Pneumatic gripper
관절 가동 범위
Index lateral swivel: ≈45 °
관절 가동 범위
Thumb lateral swivel: ≈90 °
관절 센서 유형
Ten finger-position bending sensors, two segments per finger
센서
자세 센서
One inertial sensor
카메라
One Intel RealSense depth camera inside wrist for object detection
깊이 카메라
Inside the wrist for object detection
힘/토크 센서
Fingertips, palm and outer sides
센서
Fourteen pressure sensors in airflow plate
촉각 센서
Glove with 113 tactile force sensors distributed over fingertips, palm and outside of hand
비전 센서
Depth vision for partially obscured objects
배터리 및 작동 시간
전원 공급
Compressed air: 5 bar for hand, 6 bar for swivel modules
컴퓨팅 플랫폼
AI 모델
Neural network
소프트웨어 알고리즘
Neural-network object detection trained with data augmentation
안전 및 보호
인간-로봇 안전
Direct human-robot interaction
안전 시스템
Pneumatic operation for safe interaction
상호작용 및 통신
햅틱 피드백
Adapts gripping force to the object
시각 인식
Detects partially obscured objects
개발 및 확장
통합 인터페이스
BionicMobileAssistant
작동 모드
Adaptive grasping with tactile and visual feedback
워크플로 통합
Assembly and intralogistics
상용화 상태
상태
Prototype
가격
알 수 없음
공개일
2020년 7월 23일
관련 항목
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