FestoBionicSoftHand
价格
未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
Prototype
可得性
未发布
购买方式
未公开
发布时间
2020年7月23日
国家/地区
德国
最后核验
2026-09-12
1.295 kg
重量
5
指头数量
BionicSoftHand 2.0 是 BionicMobileAssistant 的气动夹持手，集成紧凑阀技术、传感器、电子与机械部件，配有触觉力传感、两自由度腕部、深度视觉和神经网络。
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硬件规格
整机规格
执行器技术
气动
框架材质
3D 打印聚酰胺外壳与腕部
材质
柔性波纹管与 3D 织物外套
材质
EPDM 波纹管，邵氏硬度约 45
材质
环氧树脂气流板
表层面料
技术型三维针织手指覆盖层
总自由度
含腕部: 11
传动机制
气动波纹管
运动与协调控制
协调控制架构
十二个 VTEM 压电阀芯，二十四个比例压电阀
能源域
气动能源
手部负载
依抓取姿态而定：≤4 kg
机械尺寸与安装
重量
1.295 kg
机械结构
执行器型号
一个 DRVS 半回转驱动器与三个 DSNU/DSNU-S 气缸
灵巧手
BionicSoftHand 灵巧手
灵巧手型号
BionicSoftHand
末端执行器
气动夹持器
关节运动范围
食指侧向摆动：约45 °
关节运动范围
拇指侧向摆动：约90 °
关节传感器类型
十个手指位置弯曲传感器，每指两段
传感器
姿态传感器
一个惯性传感器
摄像头
腕内侧一台 Intel RealSense 深度相机，用于物体检测
深度相机
腕部内侧，用于物体检测
力/力矩传感器
指尖、手掌和手部外侧
感知传感器
气流板内十四个压力传感器
触觉传感器
手套内 113 个触觉力传感器，分布于指尖、手掌与手外侧
视觉感知
用深度视觉识别部分遮挡物体
电池与续航
供电方式
压缩空气：手部 5 bar，摆动模块 6 bar
计算平台
AI模型
神经网络
软件算法
通过数据增强训练神经网络进行物体检测
安全与防护
人机安全
支持直接人机交互
安全系统
通过气动驱动实现安全交互
交互与通信
触觉反馈
根据物体调整抓握力
视觉识别
可识别部分遮挡的物体
开发与扩展
集成接口
BionicMobileAssistant
操作模式
结合触觉与视觉反馈的自适应抓取
工作流集成
装配与厂内物流
商业状态
状态
Prototype
价格
未公开
发布时间
2020年7月23日
关联实体
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