FestoBionicSoftHand
Preis
Unbekannt
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Prototype
Verfügbarkeit
Noch nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
2019
Land/Region
Deutschland
Zuletzt geprüft
2026-09-12
5
Anzahl der Finger
Pneumatic robot hand with artificial intelligence. Festo presented the earlier version in 2019 for human-robot collaboration and reinforcement-learning research.
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Hardwarespezifikationen
Physische Spezifikationen
Aktuatortechnologie
Pneumatic
Rahmenmaterial
Housing made from 3D printing material
Materialien
Flexible bellows and 3D textile coat
Materialien
EPDM bellows, approximate Shore hardness 45
Materialien
Silicone skin
Materialien
Stereolithography resin airflow plate
Oberflächenstoff
Dyneema textile covering
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
12 DOF
Übertragungsmechanismus
Pneumatic bellows
Bewegung und Koordination
Koordinationsarchitektur
Twelve VTEM piezo cartridges, twenty-four proportional piezo valves
Energiebereich
Pneumatic energy
Nutzlast der Hand
Orientation dependent: ≤4 kg
Mechanik und Montage
Länge
Each long finger: 9.8 cm
Länge
Little finger: 7.9 cm
Montageschnittstelle
Digital valve terminal mounted directly on the hand
Mechanische Struktur
Aktuatormodell
Two EV pneumatic swivel modules for thumb and index lateral motion
Dexteröse Hand
BionicSoftHand dexterous hand
Modell der dexterösen Hand
BionicSoftHand
Endeffektor
Pneumatic gripper
Gelenksensortyp
Ten inertial sensors in fingers
Sensoren
Lagesensor
One inertial sensor on back of hand
Kamera
One Leap Motion depth-sensing camera for computer vision
Tiefenkamera
Depth-sensing camera for computer vision
Sensoren
Fourteen pressure sensors in airflow plate
Taktiler Sensor
Fifteen tactile force sensors in fingers
Akku und Laufzeit
Stromversorgung
Compressed air: 3.5 bar for fingers, 6.0 bar for swivel modules
Rechenplattform
KI-Modell
Reinforcement learning
Softwarealgorithmus
Reinforcement learning in parallel digital-twin simulations, transferred to physical hand
Sicherheit und Schutz
Mensch-Roboter-Sicherheit
Direct human-robot interaction
Sicherheitssystem
Pneumatic operation for safe interaction
Interaktion und Kommunikation
Externer Anschluss
One supply-air tube and one exhaust-air tube
Visuelle Erkennung
Computer vision from a depth camera
Entwicklung und Erweiterung
Integrationsschnittstelle
BionicSoftArm
Betriebsmodi
Goal-directed reinforcement learning
Kommerzieller Status
Status
Prototype
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
2019
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