FestoBionicSoftHand
価格
不明
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
Prototype
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
2019年
国・地域
ドイツ
最終確認
2026-09-12
5
指の数
BionicSoftHand は、柔軟なベローズと3Dテキスタイル、強化学習を用いる Festo の空気圧ロボットハンドです。
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ハードウェア仕様
本体仕様
アクチュエータ技術
空気圧
フレーム材質
3Dプリント材料製ハウジング
材質
柔軟なベローズと3Dテキスタイルコート
材質
EPDMベローズ、ショア硬度約45
材質
シリコーンスキン
材質
光造形樹脂製流路板
表面生地
Dyneema繊維カバー
総自由度
12 DOF
伝達機構
空気圧ベローズ
運動と協調制御
協調制御アーキテクチャ
十二個のVTEM圧電カートリッジ、二十四個の比例圧電弁
エネルギー方式
空気圧エネルギー
手部ペイロード
姿勢に依存：≤4 kg
機械・取付
長さ
各長指：9.8 cm
長さ
小指：7.9 cm
取付インターフェース
ハンドに直接取り付けるデジタルバルブターミナル
機械構造
アクチュエータモデル
親指・人差し指の横運動用EV空気圧旋回モジュール二個
デクスタラスハンド
BionicSoftHandデクスタラスハンド
デクスタラスハンドモデル
BionicSoftHand
エンドエフェクタ
空気圧グリッパー
関節センサータイプ
指部に十個の慣性センサー
センサー
姿勢センサー
手の甲に一個の慣性センサー
カメラ
コンピュータービジョン用Leap Motion深度カメラ一台
深度カメラ
コンピュータビジョン用深度センシングカメラ
知覚センサー
流路板内の十四個の圧力センサー
触覚センサー
指部に十五個の触覚力センサー
バッテリーと稼働時間
電源方式
圧縮空気：指3.5 bar、旋回モジュール6.0 bar
計算プラットフォーム
AIモデル
強化学習
ソフトウェアアルゴリズム
並列デジタルツインで強化学習後、実機へ移行
安全と保護
人間・ロボット安全
人間とロボットの直接インタラクション
安全システム
安全なインタラクションのための空気圧駆動
インタラクションと通信
外部ポート
給気管一本と排気管一本
視覚認識
深度カメラによるコンピュータビジョン
開発と拡張
統合インターフェース
BionicSoftArm
操作モード
目標指向型強化学習
商用ステータス
ステータス
Prototype
価格
不明
発売時期
2019年
関連エンティティ
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