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Atom

Preis
Unbekannt
Typ
Humanoide Roboter · Humanoider in Menschengröße
Anwendungsszenarien
Research & Education · Research Platform
Status
Kommerziell
Verfügbarkeit
Im Verkauf
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
15. März 2025
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
2026-08-19
Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

29 Freiheitsgrade
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
1,65 m
Höhe
62 kg
Gewicht
3,5 kg
Allgemeine Nutzlast

DOBOT ATOM Trainer ist eine humanoide Plattform in voller Größe für das Training verkörperter KI. Er verfügt über 29 Körperfreiheitsgrade, binokulare Kameras und Tiefenkameras, 3D-LiDAR und ein Rechenmodul mit 1.500 TOPS, unterstützt Ganzkörper- und segmentierte Teleoperation und bietet rund 2 Stunden Akkulaufzeit.

1 / 1DOBOT ATOM Trainer

Intelligence-Profil

LernansatzOffizielle Angabe
Robotertrajektoriendaten

Fähigkeitenkarte

ManipulationOffizielle Angabe
Greifen

The official description specifies customizable end-effectors including dexterous hands and grippers for the data-collection model.

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Armspezifikationen
Etwa 6,8 kg pro Arm ohne geschickte Hand/Greifer
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
29 Freiheitsgrade

Mobilität und Nutzlast

Allgemeine Nutzlast
3,5 kg
Reichweite
600 mm pro Arm ohne geschickte Hand/Greifer
Gehgeschwindigkeit
1,5 m/s

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
7 pro Arm
Freiheitsgrade des Kopfes
2 DOF
Höhe
1,65 m
Freiheitsgrade je Bein
6 pro Bein
Taillenfreiheitsgrade
1 DOF
Gewicht
62 kg

Mechanische Struktur

Endeffektor
Nicht in der Basiskonfiguration enthalten; optionale geschickte Hände mit 6 Freiheitsgraden oder Greifer
Interne Verkabelung
Hohle Durchführung durch alle Gelenke

Sensoren

Kamera
Hochauflösende Stereokamera ×1
Tiefenkamera
Kopf-Tiefenkamera ×1; Handgelenk-Tiefenkameras ×2; Taillen-Tiefenkameras ×2
LiDAR
Kopf-3D-LiDAR ×1

Akku und Laufzeit

Ladezeit
Etwa 2 h
Laufzeit
2 Std.

Leistung und Aufgaben

KI-Rechenmodul
Intel i9 (24 Kerne, 32 Threads) und dedizierte Hochspeichergrafik (41,15 TFLOPS FP32)
Angabe zur KI-Rechenleistung
Hochleistungsrechenmodul mit 1500 TOPS
Onboard-Rechenleistung
Intel i5
Wiederholgenauigkeit
Wiederholgenauigkeit der Positionierung eines Arms von ±0,05 mm

Interaktion und Kommunikation

Mikrofon
360°-Rundum-Mikrofon ×1
Lautsprecher
Neodym-Lautsprecher ×2

Entwicklung und Erweiterung

Betriebsmodi
Datenerfassung, Training und Inferenz für verkörperte KI
Sekundärentwicklung (SDK)
Unterstützt die Weiterentwicklung
Teleoperation
Fernteleoperation des gesamten Körpers und einzelner Segmente

Kommerzielle Informationen

Garantie
1 Jahr

Kommerzieller Status

Status
Kommerziell
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
15. März 2025

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    DOBOT ATOM Trainer
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