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Atom

DOBOT ATOM Trainer

不明

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
保証
1年
所在地
中国
最終確認
2026-07-31
1.65 m
身長/高さ
62 kg（器用な手またはグリッパーを除く）
本体重量
片腕3.5 kg（器用な手またはグリッパーを除く）
ペイロード

DOBOT Atomは産業・サービス向けのフルサイズ人形ロボットで、直膝歩行、器用な操作、両眼RGBビジョン、AIタスク計画を組み合わせ、搬送、組立、飲料調製、薬局業務、多ロボット協調に対応します。

1 / 1DOBOT ATOM Trainer

仕様

基本情報

国
中国
外観バージョン
トレーニング版
メーカー
DOBOT Robotics
モデル別名
DOBOT ATOM Trainer；Atom Trainer
位置付け/応用シーン
身体性AIの学習、タスク拡張、研究および産業用途
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
公式サイト
https://www.dobot-robots.com/products/humanoid-robots/atom.html

本体仕様

腕仕様
片腕約6.8 kg（器用な手またはグリッパーを除く）
身長/高さ
1.65 m
本体重量
62 kg（器用な手またはグリッパーを除く）

運動性能

ペイロード
片腕3.5 kg（器用な手またはグリッパーを除く）
リーチ
片腕600 mm（器用な手またはグリッパーを除く）
繰り返し位置決め精度
片腕の繰返し位置決め精度 ±0.05 mm
歩行速度
最大1.5 m/s

自由度

片腕自由度
片腕7自由度
頭部自由度
2 DOF
片脚自由度
片脚6自由度
総自由度
29（器用な手またはグリッパーを除く）
腰部自由度
1 DOF

機械構造

エンドエフェクタ
基本構成には含まれず、6自由度の器用な手またはグリッパーを選択可能
関節内配線
全関節中空配線

センサー

カメラ
高精細ステレオカメラ ×1
深度カメラ
頭部深度カメラ ×1；手首深度カメラ ×2；腰部深度カメラ ×2
LiDAR
頭部3D LiDAR ×1

バッテリーと稼働時間

充電時間
約2時間
稼働時間
2時間

計算プラットフォーム

高性能AI計算モジュール
Intel i9（24コア32スレッド）と大容量メモリ搭載専用GPU（FP32 41.15 TFLOPS）
AI計算能力（TOPS）
1500 TOPS高演算モジュール
オンボード計算能力
Intel i5

インタラクションと通信

マイク
360°全指向性マイク ×1
スピーカー
ネオジムスピーカー ×2

開発と拡張

操作モード
身体性AIのデータ収集、学習、推論
二次開発/SDK
二次開発に対応
遠隔操作
遠隔の全身および分割テレオペレーション

商業情報

保証期間
1年
情報提供