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Atom

DOBOT ATOM Trainer 训练版

未公开

类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
质保
1 年
所在地
中国
最后核验
2026-07-31
1.65 米
身高/高度
62 千克(不含灵巧手或夹爪)
整机重量
单臂 3.5 千克(不含灵巧手或夹爪)
负载

DOBOT Atom 是面向工业与服务场景的全尺寸人形机器人,采用直膝行走与灵巧操作,配备双目 RGB 视觉和 AI 任务规划,可用于搬运、装配、饮品制作、药房作业及多机器人协同。

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技术参数

基本信息

国家
中国
外观版本
训练版
制造商
越疆机器人
型号别名
DOBOT ATOM Trainer;Atom Trainer
定位/应用场景
具身智能训练、任务扩展、科研及工业应用
机器人类型
人形机器人
官网
https://www.dobot-robots.com/products/humanoid-robots/atom.html

整机规格

手臂数据
每条手臂约 6.8 千克(不含灵巧手或夹爪)
身高/高度
1.65 米
整机重量
62 千克(不含灵巧手或夹爪)

运动性能

负载
单臂 3.5 千克(不含灵巧手或夹爪)
可达范围
单臂 600 毫米(不含灵巧手或夹爪)
重复定位精度
单臂重复定位精度 ±0.05 毫米
步行速度
最高 1.5 米/秒

自由度

单臂自由度
每条手臂 7 个自由度
头部自由度
2 DOF
单腿自由度
每条腿 6 个自由度
总自由度
29(不含灵巧手或夹爪)
腰部自由度
1 DOF

机械结构

末端执行器
基础配置不含末端执行器;可选 6 自由度灵巧手或夹爪
关节内走线
全关节中空走线

传感器

摄像头
高清双目相机 ×1
深度相机
头部深度相机 ×1;腕部深度相机 ×2;腰部深度相机 ×2
激光雷达
头部 3D 激光雷达 ×1

电池与续航

充电时间
约 2 小时
续航时间
2 小时

计算平台

高算力模组
Intel i9(24 核 32 线程)及大显存独立显卡(FP32 41.15 TFLOPS)
AI算力(TOPS)
1500 TOPS 高算力模组
基础算力
Intel i5

交互与通信

麦克风
360° 全向麦克风 ×1
扬声器
钕磁扬声器 ×2

开发与扩展

操作模式
具身智能数据采集、训练与推理
二次开发/SDK
支持二次开发
遥操作
远程全身及分段双模式遥操作

商业信息

保修期
1 年
信息反馈