GR00T N1.7

Entwicklungsorganisation / TeamNVIDIAKI-Modellentwickler

Offenes 3B-VLA für Schlussfolgern und die Steuerung unterschiedlicher Roboterverkörperungen sowie humanoider Roboter.

Für Forschung und Post-Training eines universellen Roboter-Foundation-Models für unterstützte Roboterverkörperungen.

Modellgewichte ansehen GR00T N1.7 LICENSE — Widerspruch zur Modellkarte; kommerzielle Rechte ungeklärt Nutzungsdokumentation Veröffentlichung von NVIDIA GR00T N1.7 Offizieller Code Quelle zur Modellfamilie

Zugang und Verfügbarkeit

Code: Öffentlicher Zugang
Modelldateien: Öffentlicher Zugang
Trainingsdaten: Teilweise verfügbar

Trainings- / Fine-Tuning-Code

Zugang: Öffentlicher Zugang
Geprüft am · 2026-10-26
Code-Lizenz: Apache-2.0

Trainingsdaten

Einige Trainingsdatensätze sind öffentlich; dies belegt keinen Zugang zur vollständigen Trainingsmischung.

Modelldateien

Erste Schritte

Laufzeit und Frameworks: NVIDIA Isaac GR00T / LeRobotNVIDIA GPU · bfloat16
Bereitstellungsanforderungen: Linux, PyTorch und NVIDIA-GPU; Anpassung und Validierung auf der Zielhardware erforderlich.

LeRobot-GR00T-Dokumentation ↗

Auf einen Blick

Modelltyp: Roboter-Basismodell / Vision-Language-Action-Modell
Backbone: Cosmos-Reason2-2B / Qwen3-VL mit Flow-Matching-Action-Head
Gewichteparameter: 3 B
Eingabe: Sprachanweisung / RGB-Kamerabilder / Propriozeptiver Roboterzustand / Roboterzustand / Propriozeption
Ausgabe: Kontinuierliche Roboteraktions-Chunks
Veröffentlichung: 17. April 2026

Modellkarte für nvidia/GR00T-N1.7-3B Repository für NVIDIA Isaac GR00T LeRobot-GR00T-Dokumentation

Evaluationsergebnisse

Keine verifizierten unabhängigen Evaluationen für diese Version oder die ausgewählten Gewichte erfasst.

Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert

GR00T N1.7 Inferenzzeit · PyTorch Eager ↗

E2E-Latenz: 85.8 ms

PyTorch Eager. Eine Kamera, vier Entrauschungsschritte, H100 80GB HBM3. Offizielle E2E-Zeit ohne Perzentil- oder Präzisionsangabe; kein p50-Wert und keine Robotersteuerfrequenz.

nvidia

Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert

GR00T N1.7 Inferenzzeit · torch.compile ↗

E2E-Latenz: 48.6 ms

torch.compile. Eine Kamera, vier Entrauschungsschritte, H100 80GB HBM3. Offizielle E2E-Zeit ohne Perzentil- oder Präzisionsangabe; kein p50-Wert und keine Robotersteuerfrequenz.

nvidia

Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert

GR00T N1.7 Inferenzzeit · TensorRT Full Pipeline ↗

E2E-Latenz: 27.9 ms

TensorRT Full Pipeline. Eine Kamera, vier Entrauschungsschritte, H100 80GB HBM3. Offizielle E2E-Zeit ohne Perzentil- oder Präzisionsangabe; kein p50-Wert und keine Robotersteuerfrequenz.

nvidia

Technische Details

Kontinuierliche Roboteraktions-Chunks

Sprachen

Englisch

Funktionsbereich

Aktion und Steuerung

Pipeline-Aufgabe

Robotik

Umfang der Trainingsdaten

Über 20 Tsd. Stunden menschliches egocentrisches Video

Trainingsdaten

GR00T LIBERO Spatial (ohne No-Ops)
FeinabstimmungVerfügbar
GR00T LIBERO Object (ohne No-Ops)
FeinabstimmungVerfügbar
GR00T LIBERO Goal (ohne No-Ops)
FeinabstimmungVerfügbar

Modellkarte

## Technischer Blog [GR00T N1.7 — NVIDIA](https://developer.nvidia.com/blog/develop-humanoid-robot-policies-end-to-end-with-nvidia-isaac-gr00t/) Keine eigenständige offizielle Publikation für diese Version verifiziert. [GR00T N1](https://arxiv.org/abs/2503.14734) · 2025-03-18.

Vor der Verwendung: Jede Roboterverkörperung benötigt eine kompatible Modalitätskonfiguration und Daten für das Post-Training. LIBERO-Ergebnisse sind simulationsbasierte, suitespezifische Bewertungen. Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.

Quelle oder Korrektur einreichen

nvidia/GR00T-N1.7-3B	Zugang Öffentlicher Zugang	Gewichtelizenz NVIDIA Open Model License Agreement	Kommerzielle Nutzung Unter BedingungenBedingungen Geprüft am · 2026-10-29 Bedingungen Laut NVIDIA-Modellkarte ist N1.7 unter dem NVIDIA Open Model License Agreement kommerziell und nicht kommerziell nutzbar. Dessen Bedingungen sind einzuhalten. Die LICENSE-Datei desselben Gewichte-Repositorys enthält weiterhin eine widersprechende Beschränkung auf nicht kommerzielle Nutzung. Vor kommerziellem Einsatz die geltenden Bedingungen klären.
nvidia/gr00t17-lerobot-libero_10-640	Zugang Öffentlicher Zugang	Gewichtelizenz Apache License 2.0
nvidia/gr00t17-lerobot-libero_goal-640	Zugang Öffentlicher Zugang	Gewichtelizenz Apache License 2.0
nvidia/gr00t17-lerobot-libero_object-640	Zugang Öffentlicher Zugang	Gewichtelizenz Apache License 2.0
nvidia/gr00t17-lerobot-libero_spatial-640	Zugang Öffentlicher Zugang	Gewichtelizenz Apache License 2.0

GR00T N1.7

Zugang und Verfügbarkeit

Trainings- / Fine-Tuning-Code

Trainingsdaten

Modelldateien

Erste Schritte

Auf einen Blick

Verwandte Roboter

Beziehungsnachweise

Evaluationsergebnisse

Technische Details

Sprachen

Funktionsbereich

Pipeline-Aufgabe

Umfang der Trainingsdaten

Trainingsdaten

Modellkarte

G1

Beziehungsnachweise

Beziehungsnachweise

Beziehungsnachweise

AI Worker

Beziehungsnachweise

GR-1

Beziehungsnachweise

Beziehungsnachweise