SharpaWave 灵巧手
价格
价格未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
未公开
可得性
未公开
购买方式
联系厂商
发布时间
未公开
国家/地区
新加坡
最后核验
未公开
22 DOF
主动自由度
1.3 kg
重量
5
指头数量
Wave W01 SE 是 Sharpa 面向研究与机器人集成的五指灵巧手，具有22个主动自由度，重1.3千克、负载24千克，配备60×60动态触觉阵列与每秒30帧板载推理，支持精细抓握和接触操作。
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硬件规格
传感与数据流
通信帧率
500 Hz
自由度与驱动
主动自由度
22 DOF
运动性能
手部负载
24 kg
机械尺寸与安装
最小抓取直径
1 cm
重量
1.3 kg
电气与集成
执行器型号
22 个自研驱动模块
关节运动范围
-20–20 °
工作电压范围
18–28 V
静态电流
0.75 A
传感器
力/力矩传感器
六维力/力矩感知：Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz。
触觉传感器
动态触觉阵列：60×60 分辨率、0.05 N 力分辨率、2 mm 空间分辨率、30 fps；最大载荷 50 N，力检测范围 0–30 N。板载推理，不支持原始图像输出。
性能与任务
重复定位精度
指尖位置重复精度 ±1 mm
软件算法
Sharpa Pilot
可靠性与环境
工作温度范围
0–45 °C
交互与通信
通信
1000 BASE-T Ethernet
触觉反馈
感知压力、滑移、力度变化及指尖接触位置，实时调整抓握、姿态和力度。
开发与扩展
集成接口
ROS 2 集成，MuJoCo 与 Isaac Sim 仿真，SharpaPilot SDK 部署。
二次开发/SDK
Sharpa Wave SDK
商业状态
状态
未公开
价格
价格未公开
发布时间
未公开
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