万拿机器人(北京)有限公司NOVA21
价格
未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
未公开
可得性
未公开
购买方式
未公开
发布时间
2026年10月15日
国家/地区
中国
最后核验
未公开
21 DOF
主动自由度
5
指头数量
NOVA21是万拿机器人面向科研与开发团队的灵巧手,采用21自由度全主动旋转直驱,结合指尖、指腹三维触觉与掌心力阵列,支持力控、反驱、在线升级和快换手腕,可用于多指协同、物品姿态调整及操作策略验证。
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硬件规格
自由度与驱动
执行器技术
自研直驱旋转执行器
主动自由度
21 DOF
传动机制
旋转直驱
运动与协调控制
协调控制架构
拇指5主动自由度,其余四指各4主动自由度
机械尺寸与安装
安装接口说明
快换手腕
性能与任务
重复定位精度
±0.2 mm
商业状态
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