Preis
Unbekannt
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
15. Okt. 2026
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
Unbekannt
21 DOF
Aktive Freiheitsgrade
5
Anzahl der Finger
NOVA21 ist eine fünffingrige Roboterhand für Forschung und Entwicklung. 21 aktive Freiheitsgrade mit rotatorischem Direktantrieb verbinden sich mit dreiachsiger Sensorik an Fingerspitzen und Fingerflächen sowie einem Kraftarray in der Handfläche. Kraftregelung, Rücktreibbarkeit, OTA-Updates und ein Schnellwechsel-Handgelenk unterstützen Manipulationsexperimente.
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Hardwarespezifikationen
Freiheitsgrade und Antrieb
Aktuatortechnologie
Eigene direkt angetriebene Rotationsaktuatoren
Aktive Freiheitsgrade
21 DOF
Übertragungsmechanismus
Rotatorischer Direktantrieb
Bewegung und Koordination
Koordinationsarchitektur
Daumen: 5 aktive Freiheitsgrade; übrige Finger: je 4
Mechanik und Montage
Montageschnittstelle
Schnellwechsel-Handgelenk
Leistung und Aufgaben
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