NOVA21

NOVA21は研究開発向けの5指ロボットハンド。21の能動自由度を回転ダイレクトドライブで駆動し、指先・指腹の3軸触覚と手のひらの力覚アレイを組み合わせる。力制御、逆駆動、OTA更新、手首のクイック交換に対応し、多指協調や物体姿勢の調整、操作戦略の検証に利用できる。