宇树科技R1
R1-A7-D
未公开
类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
质保
12 months
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-29
未公开
身高
32 kg
整机重量
未公开
负载
宇树R1是宇树科技推出的超轻量级人形机器人系列，身高123厘米，整机27至29千克，20至40自由度加双目视觉，最快行走2.5米每秒，含R1 AIR、R1、R1 EDU三款，起售4900美元。
R
技术参数
基本信息
国家
中国
外观版本
R1-D移动底盘配置
产地
中国
制造商
宇树科技
型号别名
R1-A7-D
定位/应用场景
快速部署，多场景应用
机器人名称
R1-A7-D
机器人类型
人形机器人
官网
https://www.unitree.com/mobile/R1-D/
整机规格
手臂长度
555 mm
手臂数据
每只手臂7自由度
折叠尺寸
收缩尺寸：683×520×440 mm
移动方式
移动底盘
整机尺寸(站立)
升起尺寸：1600×520×440 mm
整机重量
32 kg
运动性能
单臂负载
2–4 kg
底盘运动能力
底盘3个自由度
自由度
单臂自由度
7 DOF
头部自由度
2 DOF
总自由度
22 DOF
腰部自由度
1 DOF
腰部旋转角度
腰部偏航 ±35°
机械结构
散热系统
局部风冷
末端执行器
可选两指夹爪、三指灵巧手或五指灵巧手
关节内走线
中空结构+内部走线
关节输出轴承
交叉滚子轴承+深沟球轴承
关节编码器
双编码器（手臂）
关节运动空间
腰部偏航±35°；头部偏航±115°、俯仰±36°
关节类型
低惯量高速内转子PMSM
传感器
摄像头
双目模块提供RGB和深度图接口
视场角
水平146°，垂直124°
感知传感器
双目计算模块
电池与续航
供电方式
外部电源或锂离子电池
计算平台
AI算力(TOPS)
10 TOPS
CPU
8核高性能CPU
交互与通信
外部接口
提供底层系统、机械臂、音频、灯光和视觉控制开放接口
麦克风
四阵列麦克风
扬声器
双扬声器
信息反馈