Unitree RoboticsR1
R1-A7-D
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
保証
12 months
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-29
不明
高さ
32 kg
本体重量
不明
可搬重量
Unitree R1はUnitree Roboticsが展開する超軽量ヒューマノイドシリーズで、身長123cm、重量27〜29kg。自由度は20〜40、両眼視覚を備え、歩行速度は最大2.5m/s。R1 AIR・R1・R1 EDUの3構成をラインナップし、価格は4,900米ドルから。
R
仕様
基本情報
国
中国
外観バージョン
R1-D移動ベース構成
製造国
中国
メーカー
Unitree Robotics
モデル別名
R1-A7-D
位置付け/応用シーン
迅速な導入、マルチシーン対応
ロボット名
R1-A7-D
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
公式サイト
https://www.unitree.com/mobile/R1-D/
本体仕様
腕の長さ
555 mm
腕仕様
7自由度アーム（各腕）
折りたたみ寸法
収縮時寸法：683×520×440 mm
移動方式
モバイルベース
本体寸法（立位）
上昇時寸法：1600×520×440 mm
本体重量
32 kg
運動性能
片腕ペイロード
2–4 kg
シャーシ移動能力
シャーシ3自由度
自由度
片腕自由度
7 DOF
頭部自由度
2 DOF
総自由度
22 DOF
腰部自由度
1 DOF
腰部回転角度
腰部ヨー ±35°
機械構造
冷却システム
局所空冷
エンドエフェクタ
2指グリッパー、3指または5指の器用なハンドを選択可能
関節内配線
中空構造＋内部配線
関節出力軸受
クロスローラーベアリング＋深溝玉軸受
関節エンコーダ
デュアルエンコーダー（腕）
関節可動範囲
腰ヨー±35°、頭部ヨー±115°・ピッチ±36°
関節タイプ
低慣性高速インナーローターPMSM
センサー
カメラ
両眼モジュールにRGB・深度マップインターフェース
視野角
水平146°、垂直124°
知覚センサー
両眼コンピューティングモジュール
バッテリーと稼働時間
電源方式
外部電源またはリチウムイオンバッテリー
計算プラットフォーム
AI計算能力（TOPS）
10 TOPS
CPU
8コア高性能CPU
インタラクションと通信
外部ポート
基盤システム、ロボットアーム、音声、照明、視覚制御向けオープンインターフェース
マイク
4アレイマイク
スピーカー
デュアルスピーカー
情報提供