宇树科技A2
A2-PRO
联系销售
商用类型
四足机器人
状态
商用
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-29
站立高度570毫米
身高/高度
含电池约42千克
整机重量
连续行走负载约25千克
负载
宇树A2是面向物流、工业巡检和应急救援的工业四足机器人，含电池重约42千克，支持双电池热插拔，连续行走负载约25千克，最高速度3.7米每秒，具备激光雷达和高清摄像头。
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技术参数
基本信息
国家
中国
产地
中国
制造商
宇树科技
定位/应用场景
物流、工业巡检、应急救援
机器人名称
A2-PRO
机器人类型
工业四足机器人
官网
https://www.unitree.com/A2/
整机规格
身高/高度
站立高度570毫米
趴下尺寸
720毫米 x 550毫米 x 220毫米
材质/材料
铝合金和高强度工程塑料
整机尺寸(站立)
820毫米 x 440毫米 x 570毫米
整机重量
含电池约42千克
运动性能
负载
连续行走负载约25千克
关节峰值扭矩
约180牛·米
持续行走负载
连续行走负载约25千克
步行速度
0至3.7米/秒
自由度
总自由度
12个关节电机
机械结构
执行器型号
低惯量高速内转子永磁同步电机
散热系统
局部风冷
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承
关节编码器
双编码器
关节运动空间
机身-58°至58°；大腿-134°至180°/-89°至225°；小腿-158°至-30°
传感器
摄像头
1个高清摄像头
激光雷达
2个工业激光雷达
感知传感器
2个激光雷达和1个高清摄像头
电池与续航
电池容量
双电池907.2瓦时
电池换电
支持
电池类型
双电池
电池电压
50.4伏
热插拔电池
双电池热插拔
供电方式
双插槽、双电池
续航时间
根据负载为3至5小时
负载续航
满载连续行走3小时；12.5千米
空载续航
连续行走5小时；20千米
计算平台
CPU核数
8核高性能CPU
基础算力
8核CPU和英特尔酷睿i7；可选算力扩展坞
交互与通信
通信
Wi-Fi 6；蓝牙5.2；扩展4G
外部接口
RS485×2；CAN×2；千兆以太网×2；USB 3.0 Type-C×4；12伏/24伏/BAT电源输出
GPS
扩展支持
灯光配置
前置灯
麦克风
麦克风阵列
扬声器
有
信息反馈