Unitree RoboticsA2
A2-PRO
問い合わせ
商用タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
商用
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-29
立位高さ570 mm
身長/高さ
バッテリー込み約42 kg
本体重量
連続歩行負荷約25 kg
ペイロード
Unitree A2は物流、産業点検、緊急救助向けの産業用四足歩行ロボットです。バッテリー込み約42 kgで、デュアルバッテリーのホットスワップと約25 kgの連続歩行負荷に対応します。
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仕様
基本情報
国
中国
製造国
中国
メーカー
Unitree Robotics
位置付け/応用シーン
物流、産業点検、緊急救助
ロボット名
A2-PRO
ロボットタイプ
産業用四足歩行ロボット
公式サイト
https://www.unitree.com/A2/
本体仕様
身長/高さ
立位高さ570 mm
伏せ寸法
720 mm x 550 mm x 220 mm
材質/材料
アルミニウム合金と高強度エンジニアリングプラスチック
本体寸法（立位）
820 mm x 440 mm x 570 mm
本体重量
バッテリー込み約42 kg
運動性能
ペイロード
連続歩行負荷約25 kg
関節ピークトルク
約180 N·m
連続歩行ペイロード
連続歩行負荷約25 kg
歩行速度
0〜3.7 m/s
自由度
総自由度
関節モーター12個
機械構造
アクチュエータモデル
低慣性・高速インナーローターPMSM
冷却システム
局所空冷
関節出力軸受
産業グレードのクロスローラーベアリング
関節エンコーダ
デュアルエンコーダー
関節可動範囲
胴体-58°〜58°、大腿-134°〜180°/-89°〜225°、下腿-158°〜-30°
センサー
カメラ
HDカメラ1台
LiDAR
産業用LiDAR 2基
知覚センサー
LiDAR 2基とHDカメラ1台
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
デュアルバッテリー907.2 Wh
バッテリー交換
対応
バッテリータイプ
デュアルバッテリー
バッテリー電圧
50.4 V
ホットスワップ対応バッテリー
交換式デュアルバッテリー
電源方式
デュアルスロット・デュアルバッテリー
稼働時間
負荷により3〜5時間
負荷時稼働時間
満載で連続歩行3時間、12.5 km
無負荷稼働時間
連続歩行5時間、20 km
計算プラットフォーム
CPUコア数
8コア高性能CPU
オンボード計算能力
8コアCPUとIntel Core i7、オプション拡張ドック
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、4G拡張
外部ポート
RS485×2、CAN×2、ギガビットEthernet×2、USB 3.0 Type-C×4、12 V/24 V/BAT出力
GPS
拡張対応
照明構成
フロントライト
マイク
マイクアレイ
スピーカー
あり
情報提供