逐际动力TRON 2
TRON 2 Standard
价格
CNY 49,800 起
类型
人形机器人
细分类型
轮式人形机器人
状态
商业化
发布时间
2025-12-18
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-14
30 千克
负载
TRON2是一款主要为科研用户设计的具身基座。一个本体,三种形态自由组合,集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体,为VLA科研、移动操作与全身运控提供全场景、多地形的"一站式"的具身开发平台。
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硬件规格
整机规格
手臂规格
7自由度机械臂，臂展73cm，球形仿人手腕
材质
铝合金、塑料
运动性能
定位精度
±0.5mm重复定位精度
单臂负载
最大负载：单臂5千克；伸直姿态：单臂3千克
底盘运动能力
双足与双轮足可切换；支持四向移动、转向、静态站立、蹲起和摔倒爬起
双臂负载
10kg
手部速度
5m/s末端最大速度
最大移动速度
双足2–3m/s；双轮足3–5m/s
负载
30 千克
台阶越障高度
20cm
自由度
单臂自由度
7（单臂）
头部自由度
2 DOF
单腿自由度
5（单腿）
机械结构
末端执行器
夹爪或灵巧手
传感器
摄像头
RGBD相机，双臂形态覆盖头部、腰部和腕部
感知传感器
腰部、头部和腕部RGBD相机；IMU；双臂形态配置头部和腕部RGBD相机
电池与续航
电池容量
9 安时
电池类型
三元锂电池
电池电压
46.8V输出；54.2V充电输出
充电功率
542W
充电时间
20–80%约30分钟；20–100%约54分钟
计算平台
CPU
Intel Core Ultra
存储
2TB
交互与通信
通信
Ethernet、USB3.0、EtherCAT、RS485
外部接口
3个ETH、3个USB3.0、24V电源输入、12V电源输出
智能导航
支持室内外三维感知、建图、定位和导航；移动操作套件最高操作高度1.5m
语音交互
支持扩展语音、视觉等感知套件
开发与扩展
二次开发/SDK
支持Python、C++、ROS1/ROS2；开放高低层SDK，支持Isaac Sim、MuJoCo和Gazebo
遥操作
支持VR设备双臂遥操作，延迟100ms
商业状态
状态
商业化
价格
CNY 49,800 起
发布时间
2025-12-18
关联实体
时间线
- 机器人发布TRON 2 Standard
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