LimX Dynamics

TRON 2

Name: TRON 2
Brand: LimX Dynamics
Price: 49800 CNY

価格

CNY 49,800〜

タイプ

ヒューマノイドロボット · 車輪型ヒューマノイド

適用シーン

Research & Education · Developer Kit / Industrial · Inspection & Maintenance / Research & Education · Research Platform

ステータス

商用化

提供状況

予約受付中

購入方法

未公開

発売時期

2025年12月18日

国・地域

中国

最終確認

2026-08-14

30 kg

汎用可搬重量

TRON 2は二足、車輪脚、双腕を組み合わせられるモジュール式ロボットです。オープンSDK、Python/C++、ROS1/ROS2、知覚、ナビゲーション、移動操作に対応します。

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ハードウェア仕様

本体仕様

アーム仕様

7自由度アーム、リーチ73cm、球形の人型手首

材質

アルミニウム合金、プラスチック

運動性能

絶対位置精度

繰返し位置決め精度±0.5mm

片腕ペイロード

最大：片腕5kg、伸展姿勢：片腕3kg

シャーシ移動能力

二足と車輪脚を切替可能。四方向移動、旋回、静止立位、しゃがみ、転倒復帰に対応

両腕ペイロード

10kg

エンドエフェクタ直線速度

エンドエフェクタ最大速度5m/s

最大移動速度

二足2–3m/s、車輪脚3–5m/s

汎用可搬重量

30 kg

段差乗り越え高さ

20cm

自由度

片腕制御自由度

片腕7

頭部自由度

2 DOF

片脚自由度

片脚5

機械構造

エンドエフェクタ

グリッパーまたは器用手

センサー

カメラ

RGB-Dカメラ。双腕構成では頭部、腰部、手首をカバー

知覚センサー

腰、頭部、手首RGB-Dカメラ、IMU。双腕構成では頭部と手首RGB-Dを搭載

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量

9 Ah

バッテリータイプ

三元系リチウム電池

バッテリー電圧

出力46.8V、充電出力54.2V

充電電力

542W

充電時間

20–80%約30分、20–100%約54分

計算プラットフォーム

CPU

Intel Core Ultra

ストレージ

2TB

インタラクションと通信

通信

Ethernet、USB3.0、EtherCAT、RS485

外部ポート

ETH 3ポート、USB3.0 3ポート、24V入力、12V出力

スマートナビゲーション

屋内外の3D知覚、マッピング、測位、ナビゲーションに対応。移動操作キットの作業高さは最大1.5m

音声インタラクション

音声、視覚などの拡張知覚キットに対応

開発と拡張

二次開発/SDK

Python、C++、ROS1/ROS2に対応。高低レベルSDKを公開し、Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboをサポート

遠隔操作

VRデバイスによる双腕遠隔操作、遅延100ms

商用ステータス