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TRON 2

TRON 2 Standard

価格
CNY 49,800〜
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
車輪型ヒューマノイド
ステータス
商用化
発売時期
2025-12-18
国・地域
中国
最終確認
2026-08-14
30 kg
ペイロード

TRON 2は、主に科学研究ユーザー向けに設計されたエンボディドAIベースです。1つの本体で3つの形態を自由に組み合わせることができ、高性能な操作用双腕と全地形移動用双脚を一体化し、VLA(Vision-Language-Action)科学研究、モバイル操作、全身モーションコントロール向けに、全シナリオ・多地形対応の「ワンストップ」エンボディド開発プラットフォームを提供します。

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ハードウェア仕様

本体仕様

アーム仕様
7自由度アーム、リーチ73cm、球形の人型手首
材質
アルミニウム合金、プラスチック

運動性能

位置決め精度
繰返し位置決め精度±0.5mm
片腕ペイロード
最大:片腕5kg、伸展姿勢:片腕3kg
シャーシ移動能力
二足と車輪脚を切替可能。四方向移動、旋回、静止立位、しゃがみ、転倒復帰に対応
両腕ペイロード
10kg
手部速度
エンドエフェクタ最大速度5m/s
最大移動速度
二足2–3m/s、車輪脚3–5m/s
ペイロード
30 kg
段差乗り越え高さ
20cm

自由度

片腕自由度
片腕7
頭部自由度
2 DOF
片脚自由度
片脚5

機械構造

エンドエフェクタ
グリッパーまたは器用手

センサー

カメラ
RGB-Dカメラ。双腕構成では頭部、腰部、手首をカバー
知覚センサー
腰、頭部、手首RGB-Dカメラ、IMU。双腕構成では頭部と手首RGB-Dを搭載

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
9 Ah
バッテリータイプ
三元系リチウム電池
バッテリー電圧
出力46.8V、充電出力54.2V
充電電力
542W
充電時間
20–80%約30分、20–100%約54分

計算プラットフォーム

CPU
Intel Core Ultra
ストレージ
2TB

インタラクションと通信

通信
Ethernet、USB3.0、EtherCAT、RS485
外部ポート
ETH 3ポート、USB3.0 3ポート、24V入力、12V出力
スマートナビゲーション
屋内外の3D知覚、マッピング、測位、ナビゲーションに対応。移動操作キットの作業高さは最大1.5m
音声インタラクション
音声、視覚などの拡張知覚キットに対応

開発と拡張

二次開発/SDK
Python、C++、ROS1/ROS2に対応。高低レベルSDKを公開し、Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboをサポート
遠隔操作
VRデバイスによる双腕遠隔操作、遅延100ms

商用ステータス

ステータス
商用化
価格
CNY 49,800〜
発売時期
2025-12-18

タイムライン

  1. ロボット公開
    TRON 2 Standard
情報提供