Luna
Luna
不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-06-26
1.6 m
身長/高さ
56 kg
本体重量
50 kg
ペイロード
Luna は Limx Dynamics が開発したヒューマノイドロボット製品です。公開情報では、器用な手先操作、AI による計画、学習、適応、産業・製造自動化、物流・倉庫用途、研究室・実験室での作業を重視したモデルとして整理できます。主な仕様は身長 165、重量 55、最高速度 5、1回充電あたり稼働時間 5です。
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仕様
本体仕様
腕の長さ
69 cm
身長/高さ
1.6 m
保護等級(IP)
IP54
本体重量
56 kg
本体幅
肩幅47cm
運動性能
片腕ペイロード
3 kg
ペイロード
50 kg
歩行速度
5 km/h
自由度
片腕自由度
5 DOF
片手自由度
12 DOF
片脚自由度
6 DOF
首自由度
2 DOF
総自由度
27 DOF
腰部自由度
3 DOF
機械構造
冷却システム
メインコントロール空冷
エンドエフェクタ
人型の手;拳の形をした手。オプションの 5 指ハンド (6 DoF)
関節可動範囲
ネック P±30°/Y±45°;ウエストP-45°~30°/R±30°/Y±90°。ヒップ P-90°~175°/R-60°~90°/Y±90°;膝 P+5°~140°;足首 P-35°~58°/R±25°
モーターピークトルク
200 N·m
センサー
カメラ
RGBカメラ
IMU
自社開発の6軸IMU
バッテリーと稼働時間
アダプター入力
110V-220V
バッテリー容量
10000 mAh
バッテリー交換
スライドアウトバッテリーモジュール (x2)
充電器
58.8V 10A
充電方式
直接充電/バッテリー交換
充電時間
≈1 h
稼働時間
≈4 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
モーションコントロール: RK3588 / 16G / 256G;知覚: RK3588 / 8G / 32G
オペレーティングシステム
2
インタラクションと通信
通信
WiFi 6;ブルートゥース
インタラクティブディスプレイ
フェイシャルインタラクション画面
照明構成
LEDライトストリップ
マイク
マイクロフォン
OTAアップデート
OTAアップデート
スピーカー
スピーカー
開発と拡張
アプリプラットフォーム
リムエックスアップ
ダンス開発
ダンスルーティン: 20;モーションアクション: 20; LimX Studio クラウドベースのモーション キャプチャ トレーニング プラットフォーム (サブスクリプションが必要)
商業情報
保証期間
12ヶ月
情報提供