未公开

类型
人形机器人
状态
原型
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-06-26
1.6 m
身高/高度
56 kg
整机重量
50 kg
负载

Luna 是由 Limx Dynamics 开发的人形机器人产品。它的资料显示,该产品侧重于灵巧手和人类尺度操作、AI 规划、学习和适应能力、工业制造和自动化场景、物流和仓储场景、实验室任务。关键规格包括身高 165、重量 55、最高速度 5、单次充电续航 5。

1 / 1Luna

视频

技术参数

整机规格

手臂长度
69 cm
身高/高度
1.6 m
防护等级(IP)
IP54
整机重量
56 kg
体宽
肩宽47厘米

运动性能

单臂负载
3 kg
负载
50 kg
步行速度
5 km/h

自由度

单臂自由度
5 DOF
单手自由度
12 DOF
单腿自由度
6 DOF
颈部自由度
2 DOF
总自由度
27 DOF
腰部自由度
3 DOF

机械结构

散热系统
主控风冷
末端执行器
人形手;拳头形手;可选 5 指手 (6 DoF)
关节运动空间
颈部P±30°/Y±45°;腰围P-45°~30°/R±30°/Y±90°;髋关节 P-90°~175°/R-60°~90°/Y±90°;膝关节P+5°~140°;脚踝P-35°~58°/R±25°
电机峰值扭矩
200 N·m

传感器

摄像头
RGB相机
IMU
自主研发6轴IMU

电池与续航

适配器输入
110V-220V
电池容量
10000 mAh
电池换电
滑出式电池模块 (x2)
充电器
58.8V 10A
充电方式
直接充电/电池交换
充电时间
≈1 h
续航时间
≈4 h

计算平台

基础算力
运动控制:RK3588 / 16G / 256G;感知:RK3588 / 8G / 32G
操作系统
2

交互与通信

通信
无线网络6;蓝牙
交互显示屏
面部交互屏幕
灯光配置
LED灯带
麦克风
麦克风
OTA升级
OTA更新
扬声器
扬声器

开发与扩展

应用平台
利姆XUP
舞蹈开发
舞蹈动作:20;运动动作:20;LimX Studio云端动作捕捉训练平台(需订阅)

商业信息

保修期
12个月
信息反馈