控制方式官方声明
强化学习控制
北京人形机器人创新中心Tien Kung
天工2.0 Plus · 2.0
价格
未公开
类型
人形机器人
细分类型
人类尺度人形机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-14
21 个一体化关节
总自由度
1.73 米
高度
64 千克
重量
4 小时
续航时间
Tien Kung 3.0是X-Humanoid推出的全尺寸人形机器人平台，具备高动态运动、全身协调、开放软硬件接口和具身智能能力，面向工业研发、科研及商业应用。
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智能档案
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经典控制
能力地图
移动官方声明
行走
移动官方声明
平衡
交互官方声明
语音交互
硬件规格
整机规格
颜色
白色和黑色
高度
1.73 米
移动方式
双足行走
材质
铝合金和工程塑料
重量
64 千克
运动性能
单臂负载
每臂4千克，支持可选7自由度手臂
手部负载
每只手3千克，支持可选灵巧手
自由度
单臂自由度
4个/臂
单腿自由度
6个/腿
总自由度
21 个一体化关节
机械结构
关节类型
一体化关节
传感器
摄像头
2个RGBD摄像头和1个720P RGB单目摄像头
深度相机
头部1个、腰部1个、背部1个RGBD摄像头
力/力矩传感器
可选高精度六维力传感器
IMU
高精度IMU
电池与续航
电池容量
30安时
电池类型
三元锂电池
电池电压
48伏
充电时间
小于4小时
续航时间
4 小时
计算平台
CPU
Intel x86 i7-1355U，10核12线程，最高5GHz
内存
16GB
操作系统
Ubuntu 22.04.4 LTS和ROS
存储
256GB固态硬盘
交互与通信
通信
Wi-Fi 6、以太网和蓝牙
外部接口
Wi-Fi 6、以太网和蓝牙
麦克风
4单元线性麦克风阵列
扬声器
1个扬声器
语音交互
语音交互模块
开发与扩展
集成接口
CAN和EtherCAT内部总线
二次开发/SDK
开放关节和传感器控制接口
商业状态
状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
关联实体
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