制御方法公式発表
強化学習制御
北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターTien Kung
天工2.0 Plus · 2.0
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
不明
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-14
一体型関節21
総自由度
1.73 m
高さ
64 kg
重量
4 時間
稼働時間
Tien Kung 3.0はX-Humanoidのフルサイズ人型ロボット基盤です。高ダイナミック運動、全身協調、オープンなソフトウェア・ハードウェア拡張を備え、研究と産業用途を想定します。
1 / 1
インテリジェンス・プロフィール
制御方法公式発表
古典制御
能力マップ
移動公式発表
歩行
移動公式発表
バランス
対話公式発表
音声対話
ハードウェア仕様
本体仕様
カラー
白と黒
高さ
1.73 m
移動方式
二足歩行
材質
アルミニウム合金とエンジニアリングプラスチック
重量
64 kg
運動性能
片腕ペイロード
1腕4kg、オプションの7自由度アーム対応
手部ペイロード
1手3kg、オプションの多指ハンド対応
自由度
片腕自由度
4個/腕
片脚自由度
6個/脚
総自由度
一体型関節21
機械構造
関節タイプ
一体化関節
センサー
カメラ
RGB-Dカメラ2台と720p RGB単眼カメラ1台
深度カメラ
頭部・腰部・背部にRGB-Dカメラ各1台
力/トルクセンサー
オプションの高精度6軸力センサー
IMU
高精度IMU
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
30 Ah
バッテリータイプ
三元系リチウム
バッテリー電圧
48 V
充電時間
4時間未満
稼働時間
4 時間
計算プラットフォーム
CPU
Intel x86 i7-1355U、10コア12スレッド、最大5GHz
メモリ
16 GB
オペレーティングシステム
Ubuntu 22.04.4 LTSとROS
ストレージ
256 GB SSD
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Ethernet、Bluetooth
外部ポート
Wi-Fi 6、Ethernet、Bluetooth
マイク
4素子リニアマイクアレイ
スピーカー
スピーカー1基
音声インタラクション
音声対話モジュール
開発と拡張
統合インターフェース
CAN・EtherCAT内部バス
二次開発/SDK
関節・センサー制御インターフェースを公開
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
関連エンティティ
情報提供