X-Humanoid天工2.0
天工2.0 Plus · 2.0
未公开
类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-07-29
1.73米
身高/高度
64千克
整机重量
未公开
负载
天工2.0是北京人形机器人创新中心研发的全尺寸通用人形机器人平台,支持复杂地形自适应行走、双臂协同、双电池快换和远程操控,面向工业、特种作业、物流及科研场景。
1 / 1

技术参数
基本信息
国家
中国
产地
中国
制造商
北京人形机器人创新中心
定位/应用场景
科研、教育和工业应用
机器人类型
全尺寸人形机器人
整机规格
颜色
白色和黑色
身高/高度
1.73米
移动方式
双足行走
材质/材料
铝合金和工程塑料
整机重量
64千克
运动性能
单臂负载
每臂4千克,支持可选7自由度手臂
手部负载
每只手3千克,支持可选灵巧手
自由度
单臂自由度
4个/臂
单腿自由度
6个/腿
总自由度
21个一体化关节
机械结构
关节类型
一体化关节
传感器
摄像头
2个RGBD摄像头和1个720P RGB单目摄像头
深度相机
头部1个、腰部1个、背部1个RGBD摄像头
力/力矩传感器
可选高精度六维力传感器
IMU
高精度IMU
电池与续航
电池容量
30安时
电池类型
三元锂电池
电池电压
48伏
充电时间
小于4小时
续航时间
超过4小时
计算平台
CPU
Intel x86 i7-1355U,10核12线程,最高5GHz
内存
16GB
操作系统
Ubuntu 22.04.4 LTS和ROS
存储
256GB固态硬盘
交互与通信
通信
Wi-Fi 6、以太网和蓝牙
外部接口
Wi-Fi 6、以太网和蓝牙
麦克风
4单元线性麦克风阵列
扬声器
1个扬声器
语音交互
语音交互模块
开发与扩展
集成接口
CAN和EtherCAT内部总线
二次开发/SDK
开放关节和传感器控制接口
信息反馈