X-Humanoid天工2.0
天工2.0 Plus · 2.0
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-07-29
1.73 m
身長/高さ
64 kg
本体重量
不明
可搬重量
天工2.0は北京人形ロボット革新センターが開発したフルサイズ汎用ヒューマノイド基盤で、産業、特殊作業、物流、研究用途に対応します。
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仕様
基本情報
国
中国
製造国
中国
メーカー
北京人形ロボット革新センター
位置付け/応用シーン
研究、教育、産業用途
ロボットタイプ
フルサイズヒューマノイド
本体仕様
カラー
白と黒
身長/高さ
1.73 m
移動方式
二足歩行
材質/材料
アルミニウム合金とエンジニアリングプラスチック
本体重量
64 kg
運動性能
片腕ペイロード
1腕4kg、オプションの7自由度アーム対応
手部ペイロード
1手3kg、オプションの多指ハンド対応
自由度
片腕自由度
4個/腕
片脚自由度
6個/脚
総自由度
21個の一体化関節
機械構造
関節タイプ
一体化関節
センサー
カメラ
RGB-Dカメラ2台と720p RGB単眼カメラ1台
深度カメラ
頭部・腰部・背部にRGB-Dカメラ各1台
力/トルクセンサー
オプションの高精度6軸力センサー
IMU
高精度IMU
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
30 Ah
バッテリータイプ
三元系リチウム
バッテリー電圧
48 V
充電時間
4時間未満
稼働時間
4時間超
計算プラットフォーム
CPU
Intel x86 i7-1355U、10コア12スレッド、最大5GHz
メモリ
16 GB
オペレーティングシステム
Ubuntu 22.04.4 LTSとROS
ストレージ
256 GB SSD
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Ethernet、Bluetooth
外部ポート
Wi-Fi 6、Ethernet、Bluetooth
マイク
4素子リニアマイクアレイ
スピーカー
スピーカー1基
音声インタラクション
音声対話モジュール
開発と拡張
統合インターフェース
CAN・EtherCAT内部バス
二次開発/SDK
関節・センサー制御インターフェースを公開
情報提供