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Telenoid

Telenoid R1 · R1

未公开

类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
2010-08
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-28
0.8米
身高/高度
5千克
整机重量
未公开
负载

Telenoid R1是大阪大学与ATR于2010年8月开发的远程操作安卓机器人,采用柔软、儿童般的极简外形,通过ATR技术传递人的存在感,配备ARM7微控制器、外部直流电源、伺服电机和12个自由度。

1 / 1Telenoid R1

技术参数

基本信息

国家
日本
外观版本
柔软、儿童般的小型极简人形外观
制造商
大阪大学与ATR
定位/应用场景
远程临场机器人
发布时间
2010年
机器人名称
Telenoid R1
机器人类型
人形机器人
官网
http://www.geminoid.jp/projects/kibans/Telenoid-overview.html

整机规格

身高/高度
0.8米
材质/材料
硅胶
整机重量
5千克

自由度

单臂自由度
每只手臂1个自由度
头部自由度
眼球3个自由度
颈部自由度
3个自由度
总自由度
12个自由度

机械结构

执行器型号
伺服电机

传感器

感知传感器
摄像头和两个麦克风

电池与续航

供电方式
外部直流电源

计算平台

CPU
ARM7 60Hz微控制器
基础算力
ARM7 60Hz微控制器和外部控制电脑

交互与通信

通信
远程操作通信

开发与扩展

遥操作
ATR远程操作技术
信息反馈