Pneuborn
Pneuborn
Osaka University未公开
已停用的气动婴儿机器人研究平台类型
人形机器人
状态
已停用的气动婴儿机器人研究平台
发布时间
2009
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
0.8 m
身高/高度
6.4 kg
整机重量
未公开
负载
Pneuborn 是一款聚焦肌骨骼系统发育的机器人婴儿模拟器。它能使用模式发生器和学习算法自学爬行、坐立和站立。
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技术参数
基本信息
国家
日本
制造商
大阪大学
发布时间
2009
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
0.8 m
整机重量
6.4 kg
自由度
总自由度
26 DOF
机械结构
执行器型号
McKibben 气动人工肌肉
传感器
感知传感器
外部动作捕捉系统
计算平台
基础算力
Renesas H8-3069 微控制器
信息反馈