Geminoid HI
Geminoid HI
Osaka University未公开
已停用的远程操作安卓研究平台类型
人形机器人
状态
已停用的远程操作安卓研究平台
发布时间
2006
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.4 m
身高/高度
60 kg
整机重量
未公开
负载
Geminoid HI-1 是其创造者石黑浩的仿人复制品。它能再现石黑浩（或其他操作者）的声音和头部动作，旨在研究"何为人类"。
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技术参数
基本信息
国家
日本
发布时间
2006
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.4 m
材质/材料
皮肤用硅橡胶。头骨用纤维增强塑料。内部框架和机构采用金属和塑料。用于形状支撑的聚氨酯泡沫。天然和合成头发。
坐姿/趴卧高度
坐姿高度 140 cm
整机重量
60 kg
体宽
100 cm
自由度
头部自由度
头部 13 自由度
总自由度
50 DOF
腰部自由度
躯干 15 自由度
机械结构
执行器型号
50个气动执行器
传感器
感知传感器
触觉传感器
计算平台
基础算力
外部遥控控制单元和风阀系统
信息反馈