Pneuborn
Pneuborn
Osaka University不明
非アクティブな空気圧式乳児ロボット研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブな空気圧式乳児ロボット研究プラットフォーム
発売時期
2009
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
0.8 m
身長/高さ
6.4 kg
本体重量
不明
可搬重量
Pneuborn is a robotic infant simulator that focuses on the development of musculoskeletal systems. It can teach itself to crawl, sit, and stand using pattern generators and learning algorithms.
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仕様
基本情報
国
日本
メーカー
大阪大学
リリース日
2009
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
0.8 m
本体重量
6.4 kg
自由度
総自由度
26 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
マッキベン空気圧人工筋肉
センサー
知覚センサー
外部モーションキャプチャシステム
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
ルネサス H8-3069 マイクロコントローラー
情報提供