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Telenoid

Telenoid R1 · R1

不明

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
2010-08
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-28
0.8 m
身長/高さ
5 kg
本体重量
不明
可搬重量

Telenoid R1は大阪大学とATRが2010年8月に共同開発した小型の遠隔操作型アンドロイドです。人の存在感を伝える最小限の人型デザインと柔らかな子どものような外形を備え、ATRの遠隔操作技術を用います。公式仕様ではARM7マイコン、外部DC電源、サーボモーター、12自由度が示されています。

1 / 1Telenoid R1

仕様

基本情報

日本
外観バージョン
柔らかな子どものような小型のミニマルな人型
メーカー
大阪大学とATR
位置付け/応用シーン
テレプレゼンスロボット
リリース日
2010年
ロボット名
Telenoid R1
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
公式サイト
http://www.geminoid.jp/projects/kibans/Telenoid-overview.html

本体仕様

身長/高さ
0.8 m
材質/材料
シリコーン
本体重量
5 kg

自由度

片腕自由度
片腕1自由度
頭部自由度
眼球3自由度
首自由度
3自由度
総自由度
12自由度

機械構造

アクチュエータモデル
サーボモーター

センサー

知覚センサー
カメラとマイク2個

バッテリーと稼働時間

電源方式
外部DC電源

計算プラットフォーム

CPU
ARM7 60Hzマイコン
オンボード計算能力
ARM7 60Hzマイコンと外部制御PC

インタラクションと通信

通信
遠隔操作通信

開発と拡張

遠隔操作
ATRの遠隔操作技術
情報提供