Osaka UniversityTelenoid
Telenoid R1 · R1
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
2010-08
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-28
0.8 m
身長/高さ
5 kg
本体重量
不明
可搬重量
Telenoid R1は大阪大学とATRが2010年8月に共同開発した小型の遠隔操作型アンドロイドです。人の存在感を伝える最小限の人型デザインと柔らかな子どものような外形を備え、ATRの遠隔操作技術を用います。公式仕様ではARM7マイコン、外部DC電源、サーボモーター、12自由度が示されています。
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仕様
基本情報
国
日本
外観バージョン
柔らかな子どものような小型のミニマルな人型
メーカー
大阪大学とATR
位置付け/応用シーン
テレプレゼンスロボット
リリース日
2010年
ロボット名
Telenoid R1
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
公式サイト
http://www.geminoid.jp/projects/kibans/Telenoid-overview.html
本体仕様
身長/高さ
0.8 m
材質/材料
シリコーン
本体重量
5 kg
自由度
片腕自由度
片腕1自由度
頭部自由度
眼球3自由度
首自由度
3自由度
総自由度
12自由度
機械構造
アクチュエータモデル
サーボモーター
センサー
知覚センサー
カメラとマイク2個
バッテリーと稼働時間
電源方式
外部DC電源
計算プラットフォーム
CPU
ARM7 60Hzマイコン
オンボード計算能力
ARM7 60Hzマイコンと外部制御PC
インタラクションと通信
通信
遠隔操作通信
開発と拡張
遠隔操作
ATRの遠隔操作技術
情報提供