Mini Pupper

Mini Pupper 4 是 MangDang 面向 ROS 与强化学习开发的开源四足机器人平台。官方仓库介绍其三自由度空心杯智能舵机关节，并关联 MuJoCo 仿真、PPO 策略训练及 ONNX 导出工具，供机器人学习与开发使用。