Mini Pupper

Mini Pupper 4は、MangDangのROSと強化学習の開発向けオープンソース四足ロボットプラットフォームです。公式リポジトリは3自由度のコアレススマートサーボ関節を紹介し、MuJoCoシミュレーション、PPO学習、ONNXポリシー書き出しのツールにリンクしています。