价格
399美元,未含税费和运费
类型
人形机器人
状态
商业化预订
发布时间
2026年8月27日
国家/地区
法国
最后核验
2026-08-28
0.78 千克
重量
1 小时
续航时间

Microduck 是 Pollen Robotics 推出的25厘米开源双足机器人,面向强化学习实验、具身智能开发与互动创作。

1 / 1Microduck

硬件规格

整机规格

颜色
奶油、石墨、薰衣草、天空蓝
移动方式
双足行走;加装轮子后可滚动
重量
0.78 千克

机械结构

末端执行器
可动抓取喙
物理关节数量
15

传感器

摄像头
前置广角摄像头
IMU
2个内置IMU
激光雷达
紧凑型8×8 ToF LiDAR
感知传感器
广角摄像头、8×8 ToF LiDAR、2个IMU、头部与喙部2个NFC天线

电池与续航

电池类型
可拆卸NP-F550电池
续航时间
1 小时

计算平台

内存
1 GB
板载计算
Rockchip RK3566及AI加速器
软件算法
强化学习策略;MuJoCo、PPO、域随机化和ONNX导出
存储
32 GB

交互与通信

通信
Wi-Fi和蓝牙
麦克风
内置麦克风
OTA升级
签名、健康门控且可回滚的更新
手持遥控器
随附游戏手柄
扬声器
内置扬声器

开发与扩展

学习资源
GitHub开源栈和Hugging Face模拟器
操作模式
行走、滚动、抓取、跌倒恢复、坐下、踢球和鸣叫
套件内容
机器人、电池、USB-C线缆和游戏手柄
二次开发/SDK
开源SDK

商业信息

上市状态
预订已开放
预计交付
2026年圣诞节前
价格
399美元,未含税费和运费

商业状态

状态
商业化预订
价格
399美元,未含税费和运费
发布时间
2026年8月27日

时间线

  1. 机器人发布
    Microduck
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