Pollen RoboticsMicroduck
Microduck 是 Pollen Robotics 的小型双足机器人，与 Reachy 产品线不同。
机器鸭
价格
399美元，未含税费和运费
类型
人形机器人
应用场景
科研教育 · 开发者套件 / 商业服务 · 娱乐互动 / 科研教育 · 科研平台
状态
商业化预订
可得性
可预订
购买方式
可预订
发布时间
2026年8月27日
国家/地区
法国
最后核验
2026-08-28
0.78 千克
重量
1 小时
续航时间
Microduck是25厘米开源双足机器人，15个电机、广角摄像头、LiDAR及RK3566平台，面向强化学习与互动创作。开放SDK支持MuJoCo训练并部署至真机。预订价399美元。
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硬件规格
自由度与驱动
颜色
奶油、石墨、薰衣草、天空蓝
机械关节数量
15
移动方式
双足行走；加装轮子后可滚动
机械尺寸与安装
重量
0.78 千克
机械结构
末端执行器
可动抓取喙
传感器
摄像头
前置广角摄像头
IMU
2个内置IMU
激光雷达
紧凑型8×8 ToF LiDAR
感知传感器
广角摄像头、8×8 ToF LiDAR、2个IMU、头部与喙部2个NFC天线
电池与续航
电池类型
可拆卸NP-F550电池
续航时间
1 小时
计算平台
内存
1 GB
板载计算
Rockchip RK3566及AI加速器
软件算法
强化学习策略；MuJoCo、PPO、域随机化和ONNX导出
存储
32 GB
交互与通信
通信
Wi-Fi和蓝牙
麦克风
内置麦克风
OTA升级
签名、健康门控且可回滚的更新
手持遥控器
随附游戏手柄
扬声器
内置扬声器
开发与扩展
操作模式
行走、滚动、抓取、跌倒恢复、坐下、踢球和鸣叫
套件内容
机器人、电池、USB-C线缆和游戏手柄
二次开发/SDK
开源SDK
商业信息
预计交付
2026年圣诞节前
商业状态
状态
商业化预订
价格
399美元，未含税费和运费
发布时间
2026年8月27日
关联实体
时间线
- 机器人发布机器鸭
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