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Microduck

Microduck ist der kleine Zweibeinroboter von Pollen Robotics und gehört nicht zur Reachy-Produktlinie.

Preis
USD 399 vor Steuern und Versand
Typ
Humanoide Roboter
Anwendungsszenarien
Research & Education · Developer Kit / Commercial Service · Recreation & Entertainment / Research & Education · Research Platform
Status
Kommerzielle Vorbestellung
Verfügbarkeit
Vorbestellung möglich
Kaufmöglichkeit
Vorbestellung möglich
Veröffentlichungsdatum
27. Aug. 2026
Land/Region
Frankreich
Zuletzt geprüft
2026-08-28
Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

0.78 kg
Gewicht
1 h
Laufzeit

Microduck ist ein 25 cm großer Open-Source-Zweibeiner von Pollen Robotics und Hugging Face. Er kombiniert 15 Motoren, Frontweitwinkelkamera, 8×8 ToF LiDAR, zwei IMUs und einen RK3566-Computer. Entwickler trainieren Policies in MuJoCo, stellen sie auf dem Roboter bereit und verfeinern und teilen sie anschließend. Für Physical-AI-Experimente und Spiel enthält er Open-Source-SDK, Wi-Fi, Bluetooth, abnehmbare Batterie und Gamepad. Laut Pollen kostet die Vorbestellung USD 399 vor Steuern und Versand; erste Auslieferungen sind vor Weihnachten 2026 vorgesehen.

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Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Farbe
Creme, Graphit, Lavendel, Himmelblau
Anzahl der mechanischen Gelenke
15
Fortbewegungsart
Zweibeiniges Gehen; Rollen auf Rädern

Mechanik und Montage

Gewicht
0.78 kg

Mechanische Struktur

Endeffektor
Gelenkiger Greifschnabel

Sensoren

Kamera
Weitwinkel-Frontkamera
IMU
2 integrierte IMUs
LiDAR
Kompaktes 8×8-ToF-LiDAR
Sensoren
Weitwinkelkamera, 8×8 ToF LiDAR, 2 IMUs, 2 NFC-Antennen

Akku und Laufzeit

Akkutyp
Abnehmbare NP-F550-Batterie
Laufzeit
1 h

Rechenplattform

Arbeitsspeicher
1 GB
Onboard-Rechenleistung
Rockchip RK3566 mit AI-Beschleuniger
Softwarealgorithmus
RL-Richtlinien; MuJoCo, PPO, Domänenrandomisierung, ONNX-Export
Speicher
32 GB

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation
Wi-Fi und Bluetooth
Mikrofon
Integrierte Mikrofone
OTA-Update
Signierte, zustandsgeprüfte und rückgängig machbare Updates
Fernbedienung
Gamepad im Lieferumfang
Lautsprecher
Integrierter Lautsprecher

Entwicklung und Erweiterung

Betriebsmodi
Gehen, rollen, aufnehmen, sich aufrichten, sitzen, treten, quaken
Lieferumfang
Roboter, Batterie, USB-C-Kabel, Gamecontroller
Sekundärentwicklung (SDK)
Open-Source-SDK

Kommerzielle Informationen

Voraussichtliche Lieferung
Vor Weihnachten 2026

Kommerzieller Status

Status
Kommerzielle Vorbestellung
Preis
USD 399 vor Steuern und Versand
Veröffentlichungsdatum
27. Aug. 2026

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    Microduck
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